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2021-01-06 21:37:02
史上初の火星ヘリコプター - NASAインジェニュイティ【VOICEROID解説】2020年7月30日に打ち上げられたNASAの火星ローバー「パーセヴァランス」には、世界で初めての、地球以外の天体を飛行するヘリコプターが搭載されました。本動画ではミッションが行われる理由、開発での苦労話、今後の惑星探査に与えるインパクト、を解説します。
※本動画はYouTubeで2020/7/4に公開したものです。
https://youtu.be/DsksAjwOzlk
(目次)
#1:12 火星大気の難しさ
#1:48 開発過程
#3:23 火星ヘリコプター
#4:08 将来探査への影響
(参考文献)
G. Savu & O. Trifu (1995) Photovoltaic Rotorcraft for Mars Missions. 31st AIAA/ASME/SAE/ASEE Joint Propulsion Conference and Exhibit.
https://doi.org/10.2514/6.1995-2644
J. Balarm et al. (2018) Mars Helicopter Technology Demonstrator. AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conferrence.
https://doi.org/10.2514/6.2018-0023
D.S. Bayard et al. (2019) Vision-Based Navigation for the NASA Mars Helicopter. AIAA Scitech Forum.
https://doi.org/10.2514/6.2019-1411
H.F. Grip et al. (2018) Guidance and Control for a Mars Helicopter. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference.
https://doi.org/10.2514/6.2018-1849
W.J.F. Koning et al. (2018) Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses. Specialist's Conference on Aeromechanics Design for Transformative Vertical Flight.
https://ntrs.nasa.gov/search.jsp?R=20180008645火星は20分だっけか?リアルタイム制御はハナから無理なので超折込済み 剣岳もこれで調査してたな ? わかる、太陽系の各惑星表面をドローンが飛び回って探査してるの想像するとワクワクする(せめて死ぬまでには見たい) かわいそう… 成功したねおめでとう ス...
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2021-05-09 14:31:03
火星でのヘリコプター飛行音、NASAが初公開火星の希薄な大気の中を飛行している小型ヘリコプター「インジェニュイティ(Ingenuity)」のローターブレードが発する低音を火星探査車「パーシビアランス(Perseverance)」が初めて録音し、米航空宇宙局(NASA)が7日、その音声を公開した。
NASAは、4月30日にインジェニュイティが4回目の飛行実験を行った際の様子をパーシビアランスが撮影した最新映像を今回は音声付きで公開した。
3分近い映像は、ジェゼロ(Jezero)クレーターで風が吹いているざわめきから始まる。インジェニュイティが離陸し、往復で262メートルの距離を移動する間、ローターブレードが毎分約2400回転する低音がかすかに聞き取れる。
火星の大気濃度は、地球の約100分の1しかないため、火星は地球よりずっと音がしにくい。パーシビアランスは、インジェニュイティの離着陸地点から80メートル離れた場所で待機していたため、今回のミッションを担当しているエンジニアらはインジェニュイティの飛行音が拾えるかどうか確信を持てずにいた。
「これは実にうれしい驚きだ」と、仏トゥールーズ(Toulouse)にある航空宇宙高等研究所ISAE-SUPAEROの教授(惑星科学)で、火星用スーパーカム(SuperCam)のマイクを統括しているダビド・ミムン(David Mimoun)氏は述べている。「火星の大気のせいで音はかなり伝わりにくくなるため、テストとシミュレーションでは、あのマイクでインジェニュイティの音はほとんど拾えないだろうという結論を得ていた」と付け加えた。
ミムン氏はインジェニュイティの飛行音について、「火星の大気についての理解を深める上で情報の宝庫になるはずだ」と説明した。42Hzかな?
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2021-04-14 14:38:02
ビデオグラフィック「歴史的な火星でのヘリコプター初飛行」その1.8キロという軽さにもかかわらず、ヘリコプターの「インジェニュイティ(Ingenuity)」は偉業を成し遂げるかもしれない──地球以外の惑星で史上初となる、航空機の自律的な動力飛行だ。
インジェニュイティは大きめのドローンのような外見で、4本の脚を持ち、太陽光パネルで充電される。
飛行の数時間前に、地球から指示を受信する。
インジェニュイティには反対方向に回転する2本のローターが付いている。回転は、地球上のヘリのものよりずっと高速だ。
火星の大気の濃度は地球の約100分の1のため、離陸するのに高速の回転が必要なのだ。
この飛行実証では、ヘリはまず垂直に3メートル上昇し、その位置で30秒間ホバリングする。次に機体を回転し、その後、着地。
もし、試験飛行がうまくいけば、探査車が行けない峡谷などの調査に道が開ける。- 41
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