キーワード倒立振子を含む動画:50件 ページ目を表示
2024年5月24日 06時20分に生成された05時00分のデータです
2008-02-24 16:08:15
玉乗りロボット研究室で、玉乗りロボットができたので、公開してみます。玉乗り自体は、外国のballbotが有名だったり、東大で乗り物が開発中だったり、気のせいでなければアクエリオンのリーナの車いすがそうじゃね?って感じで2番煎じ、3番煎じもいいところですが、16bitマイコンだったり、予算数万円だったり、お手軽に開発してみました。学会発表(6月)する前にニコニコに上げてみるという、試み。(そもそも、初の投稿なのですが)自分のところのWEBページで公開するよりは、多くの方に見ていただけるかと。開発経緯?からついているので、玉乗りそのものは2分30秒あたりからでてきます。改良版→sm2668299
ノーベル取れそう bgmないのが残念すぎる すばらしい 白衣は工作機械触る時に脱げって言われない? 多脚ロボットの脚先に装着すればタチコマ作れるね wwwwwww 警報がwwwww wwwwwwwwwwwwww 律儀に答えるうp主がなんか・・・ おい...
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2008-03-16 15:13:59
玉乗りロボット R1.1 【改良速報】2月に公開した玉乗りロボットを改良したら、かなり安定感が増したので、速報します。ニコニコ動画のおかげもあってここまで性能アップしました。改良点:(1)玉をボーリング球液体ゴムコーティングに変えた (2)ドライブ回路を修正 (3)車輪プロテクタを装備。ボーリング玉は着想段階から検討していたのですが、表面が問題で。液体ゴムスプレーを教えてくださった方、ありがとうございます。綺麗に塗れました。なお、また音は最後だけです。どのくらい変わったかの比較用→R1.0 sm2423071 ほかのロボット→mylist/5720886
だいぶでかいな おおお! 自作オムニかな?結構、きれいに動きますね!! ああああああああ /倍...
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2015-02-07 20:13:15
自動で起き上がる倒立振子何度でも起き上がる倒立振子を作ってみました
申し訳ありません第二弾上げ直しました↓
姉妹動画ができました第二弾はこちら/sm25545740
少し情報追加します
私にはニックネームがあるんです
からだはおとな頭脳は子ども
面白いものを見つけると目がうるうるキラキラしちゃうんです
どうぞよろしくお願いいたします
クラウドファンディングの情報を付け足します
https://www.indiegogo.com/projects/balanbot-best-arduino-self-balancing-robot-ever/x/9059073#home腹よじれそうになったwww ねーよwww ねぇよ 88888888888888888888888888888888 痛いねwwwこれはwww ない ほう 欲しいなあ 888888888888888888888888888888888888888888...
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2007-12-13 20:47:50
【トヨタが新型パートナーロボット2機種を発表】トヨタ自動車は6日、バイオリンを演奏するロボットなど、新型パートナーロボット2機種を発表した。モビリティロボットは倒立振子型の移動ロボット。車輪が左右独立して上下に可動する機構を搭載し、段差を乗り越えて移動することが可能になっている。2008年度から同社関連施設にて、実用化に向けたトライアルを実施するという。バイオリンロボットは、同社の二足歩行パートナーロボットの改良版。両手・両腕の協調動作によって、人に近い動きを再現し、バイオリン演奏が可能になった。今後は、一般的な道具を扱えるように、腕や指の自由度を増やし、高機能化へ向けた開発を実施していくという。同社では、これらパートナーロボットについて、2010年代には実用化する方向で開発を進めていくとしている。
メタルダーにいたな ラプソディってそういうことかw 指動いてます。 二輪で倒れないのは素...
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2010-08-08 18:51:56
2輪倒立振子ロボット村田のレートジャイロ(ENC03R)PICマイコン(18F2550)とステッピングモータ(SPG20-332)を使って、2輪倒立振子ロボットを作りました。古いTVの赤外線リモコンで操縦できるようにしています。ステッピングモータの駆動に高い電圧が必要なため、今のところACアダプタで動かしています。多分リモコン操作できるこの手のロボットとしては最も安価に出来たんじゃないかと思っています。どの位の荷物を運べるかペットボトルで試してみました。250g位ならリモコンでかなり動かしても大丈夫なようです。電源が出来てアンプラグ出来たらまた載せたいと思います。このロボットの作り方をHPで紹介しています。ご興味のある方はおいでください。 http://jr1wfhbbs.s5.pf-x.net/micom/続編:sm11800078 続々編:sm11830252 4弾:sm11994888
すげ! 大きくしたら人が乗れるようになったりしてwww 安定感すごっ おーー すげええええ おおお 楽し~~ すごいーーー ↑Beauto Balancer 加速度センサ? 振動ジャイロ? ぜひ倒立振り子on倒立振り子をお願いします おつー こりゃすごいな
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2015-04-20 03:41:11
ラズパイで倒立振子001【自作ロボット紹介】ラズパイで倒立振子を作ったので紹介します。
目標はカメラでライントレースです。
BGM:フリー音楽素材 Senses Circuit
http://www.senses-circuit.com/ほとんどがラズパイとbluetoothドングルの値段かな 二宮金次郎で草 メタルギアMk.Ⅱ おおw 背中重そうw おおお w なるほどラズパイの可能性は無限大だな スキル高い ナイスセンス 何これ 二宮金次郎か 乙 ゆれるなぁ 綺麗なぎざぎざ お高...
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2016-03-16 02:38:22
[WOT]新しい物理エンジンを利用して2足歩行してみたPz.I Cはかわいい
撮影協力者のUC版 sm28431231よちよちw なんだこれwww !? メタルギア これがリアルな物理演算か ガバガバ物理エンジン か...
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2014-10-10 19:42:13
Arduinoで「2軸」倒立振子を作ってみた。Arduino UNOでまたも倒立振子を作りました。前作のKlaraII sm20857993 sm21184228に比べて制御軸がひとつ多い「2軸」タイプに挑戦です。機体の名前はスカラベ(scarab)です、意味はまぁ・・・調べてください。
Q エンコーダー1相でやれてんの?A ぶっちゃけやれてないです(笑)その時点の電圧の極性などを加味してはいますが、実際かなりテキトーです。oooooo oooo ooo ooooo oo バランスボールかなw アルどぅいーののシールがイイね 何かエロい おお ...
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2010-08-21 18:24:02
【続々】2輪倒立振子ロボット ~お茶をどうぞ~2輪倒立振子ロボットの動画3本目なので、少し演出をしてみました。このロボットで使っているモータ回転を加速度をベースに計算する方式は、重心や重量の変動に強い方式だそうです。事実前回のペットボトルは、自重と同じくらいの荷物を載せてのなんとかバランスを保っています。今回のペットボトルの逆立ちは、ビデオでは分からないと思いますがロボットの上で結構ぐらぐらするので、水の量が多いと踏ん張りきれなくなるようです。モータにもっと電流を流せば良くなると思いますが、既にモータは定格を超えて使っているので止めています。(かなり熱くなります)初回:sm11677596 続編:sm11800078 4弾:sm11994888
うp主学校の先生かw なんでこの音楽なんだ あぶねw すげえな D制御がうまくできないPIだけじゃうまく自立できないよおおお D おおおおおおおおおおおお 客のお茶出しこれでやったらビビるだろうなwwww 誰かうけとってやれよ! かわいいw お茶飲ん...
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2013-05-13 23:10:36
Arduinoで倒立振子を作ってみた。Arduinoで倒立振子を作ってみました。動画には書きませんでしたが、機体の名前はクララ2(KlaraII)です。やっぱ立って嬉しいのはクララでしょって事で・・・2なのは以前作りかけで挫折したのがあるためです。 追記 Q PWM周波数が低いと何が良くなかったのか? arduinoのPWM周波数は公式リファレンスによると約490Hzになります。これは言い換えれば2ミリ秒に1回のサイクルで出力ピンのON OFFを繰り返して電圧制御をしていると言えます。しかしこのKlaraでは角度検知からモーター動作までのサイクルが約1.2ミリ秒なのです、これ以上の時間がかかると倒立の安定性がかなり落ちます。PWMのサイクル>制御ソフトのサイクルではPWM制御が遅すぎてただのON OFF制御の状態になってしまうのです。 その2 sm21184228
プルプル動画 おお!! 勃った勃ったクララが勃った! おおー なんかかわいい これがすごいやろ...
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2013-03-24 21:54:29
【Phun】倒立振子制御~PID制御版~物理シミュレータPhunで倒立振子の制御実験を行ってみました。
Phun関連動画:mylist/36704067出力をcosの絶対値で割るといい感じになる 倒れたwwww 乙 おお 「正しい」とされる位置をわざと誤認させて動かすのか BISHOUJO使ってもいいかも 子供の頃やったwww ストロボ効果は丸の円周上に丸をヒンジ付けしてヒンジ付けした○の数で600...
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2009-11-20 12:56:40
倒立振子制御学習教材 Beauto Balancer DuoBeauto Balancer Duo(ビュート バランサー デュオ)は、倒立振子を題材に、入門から本格的な研究まで幅広く制御の仕組みや理論を学習できる倒立振子制御学習教材です。
研究室に似たのあるな壊れてるけど デュオなんて出たのか…… ぷもー 制御の勉強とか、何かに流用するとか でも、お高いんでしょう? ○か v○ 技術部? 黒いのを認識するんだな 技術部? なんだwwwww 宣伝乙w 終わりかな あら 賢いww 何だただ...
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2010-09-24 18:22:26
RCSS 空飛ぶ倒立振子? その1ダクトファンを2個使った新しい機体です。”ヘリは当たると死ぬので、当たっても痛いですむ機体!”が目標です。とりあえず、姿勢制御が安定したところで、ちょこっと右方向に進んでみました。その2 sm12221534 その3 sm12248845 mylist/10118019
撮りっぱなしの動画じゃなくて、解説しようよ 詳細は別の動画で 詳細知りたいなぁ 詳細希...
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2014-03-07 07:39:49
空飛ぶ倒立振子ロボット DFO3徳島大学工学部機械工学科 制御工学研究室で開発した倒立型飛行体 DFO3です。
DFO2からの主な改修点
ダクトファンを正回転・逆回転に変更
制御マイコンをAKI-H8-3069からArduPilotMega2.0に変更
姿勢センサを3DM-GX3からArduPilotMega2.0の内蔵センサに変更
マイコンのキーボードでの操作から、ラジコン装置での操作に変更
EPPスキッドの追加
DFO2 sm16445818それが倒立振子だよ 高度はマニュアルで色々弄ってるせいだろ 音はパーツでなんとでもなる、プロペラ下なのはそういう実験だろ 今は5千円のクワッドでビタッと静止できるからなあ ロボ自体は浪漫だろメインは姿勢制御のアルゴリズム修得じゃね なんで態々下にプロ...
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2014-11-21 22:57:12
Arduinoで2軸倒立振子の製作過程をUPしてみた。2軸倒立振子 sm24659142 の製作過程です、
静止画メイン&長いので興味のある方のみどうぞ。かしこい おつかれ!!!!よくガンバッた88888 いやいや、工作精度ならせめてノギスくらい・・・...
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2010-09-04 21:11:09
【4弾】2輪倒立振子ロボット 倒立処理の改善第一弾:sm11677596 第二弾:sm11800078 第三弾:sm118302522輪倒立振子ロボット動画の第4弾になります。動画にした内容は、温度ドリフトが大きいジャイロをどう手なずけて使うかということで、結構難しいことなのですが、動画にするとあまり面白みが無いので、解説をたくさん入れてみました。2輪倒立振子ロボットは、この処理が出来たことでやろうと考えたことは全て終了です。今年4月から書いていた下記のHPのロボットの章もこの処理の解説で終わりです。次は、一輪車?ご興味があれば下記のHPにもおいで下さい。http://jr1wfhbbs.s5.pf-x.net/micom/
すげえ すげえ 位置をエンコーダーで調べなくても、できちゃうのか!!、参考になりました。 ...
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2014-06-05 21:19:21
倒立振子をつくってみた。前から興味があったけど自作するに至らなかった倒立振子
近所のホームセンターでネジやらナットやらいろいろハードのための部品を調達しました.
Arduinoは仮止め状態なのでお察し^p^
徐々に倒立できるようになってきたのでうp
電子工作たのしいれす^p^ ←はよゆっくり実況つくれ
参考サイト: 「半日で作る倒立振子」 http://www.instructables.com/
【追記】現在は移動距離を抑えることができており, 赤外線センサをつけてリモコンで簡単な操作与えれるようにしたいと思っています.なんか、ひy うおつ . やるじゃん wwwww 俺も角速度センサ使ってるわ 結構動いてるなもう少し移動距離なくなったほうがいいな 自作感があるな うぽつ 全然理屈が分からない・・・ 何で立つんだw すげえw !? なんかすごいな うぽつ セグウェイ...
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2008-03-04 00:59:28
2輪倒立振子テーブル型ロボット2輪でランチを運ぶロボット。汁物だって大丈夫。
3輪や4輪より倒れにくいと思うよ ガガッガガガガガガガガ BGMwwwwwwwwwww ちょっと遅い シュール...
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2009-02-16 14:39:35
加速度センサでGAINERをやってみた。VS-WRC003にGAINERのまねをするファームウェアを書き込んで、GAINERサンプルを動かしています。キーボードに乗ってる犬は関係ありません。
面白いね おおお で、GAINERって何? 犬w ここはキングゲイナーあたりをBGMに踊るしか お...
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2013-06-23 14:04:50
Arduinoで倒立振子を作ってみた~その2前作で紹介したKlaraIIに新しい機能を追加してみました。前作 sm20857993 Q 制御法は何を? A 制御法と言うほど大した物ではないのですが、機体角度、角速度、移動速度、移動距離、それぞれに係数をかけ合算してモーターの動作量を算出していますのでPD制御的なやり方だと思います、これとは別にかなりいい加減ながらも機体角度の積算誤差補正処理をしていますので広義の意味でPID制御となるのではないかと考えています。
suge やたらかわいい 実は難しいトーリツシンシ いいなこれw 制御法には何を使われていますか?
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2010-09-27 17:45:02
RCSS 空飛ぶ倒立振子? その3”詳細を”とのご希望がありましたので、今回はこの機体のコンセプトとか図面とか部品とか、出せる範囲で出して見ました。いかがでしょうか?その1 sm12213539 その2 sm12221534 mylist/10118019
部活での目標にさせていただきます。 どう考えても、ストライカーユニットだろw。 自衛隊...
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2009-03-28 22:11:56
LEGO NXT 二輪倒立2輪型倒立振子ロボット のテストです
加速度センサーか おお 反応良いなw nxtOSEKだた・・ nexOSEKでぐぐると幸せ RIDEBACKつくって~ す...
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2009-01-27 17:03:14
Beauto Balancer(ビュートバランサー)で綱渡りに挑戦倒立振子 学習キット 科学 電子工作 WRC003 Vstone ロボット 改造 工作キット ニコニコ技術部 拡張 綱渡り
きもいw きめえw すげー 渡り切れよw ムラタセイサク君・・・? キモイww タイヤが軸でつなが...
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Beauto Balancer(ビュート バランサー)を無線コントローラで操縦VS-C1(Vコントローラ)を接続することで、アナログスイッチで操縦が可能
おっすげ 7 おおおおおお wwwwwwwwwwwwwwwwwwww wwwwwwwwww...
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2010-04-08 15:53:12
二輪倒立振り子型テーブルロボット特徴:バランスをとりながら二輪で走行するロボット、独自の分散協調処理技術により滑らかな動きを実現しているという
←ハイヒールなw XBeeww 散髪しろw 小さな動きの連続で止まってるように見せることはできるんじゃね? 二足歩行ロボの足の裏に車輪をつければよい 外乱耐性どれだけあるんだ? まぁエネルギー効率は悪いわな デザインかっけえええ 動いてないとだめなの...
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2009-11-16 05:06:33
ミニ四駆を立たせてみた4ミニ四駆を立たせてみた4
wwww そういうのじゃねーよw そうゆうおもちゃじゃねぇからwww倒立振子w もっと評価されるべ...
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2009-01-22 14:01:19
倒立振子制御学習キット Beauto Balancer(ビュート バランサー)2つのセンサ(ジャイロセンサとロータリーエンコーダ)の入力値を用いて車輪を制御するモータの出力値を調整することで、不安定な倒立振子を安定して立たせることができます。
これに詐欺られた・・・・ 赤外か 俺やってるけど研究 これ電池消耗すると全くまともに動...
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2011-04-03 15:20:28
【Phun】棒を倒さないようにバランスをとる車エンコテス thyme使用 mylist/24315475
tochigiken すげえwwwwww うぴょろ そのころロシアは頑丈に固定した。 栃木県? wwww...
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2010-08-19 00:47:34
【続】2輪倒立振子ロボット 無線化完了やっと電源(昇圧DCDCコンバータ)出来たのでロボットに組み込んで無線化しました。電源は、Ni-MH4本(4.8V)からモータ駆動用の15Vとロジック駆動用の6Vを作ります。ACアダプタの長いケーブルを引きずらない分レギュレーションが良くなって、500mlのペットボトルを載せても楽々動くようになりました。(自分でもびっくりしています。)リモコンのPowerをkillボタンにしてみました。動画としては面白くありませんが、取敢えずうまく行ったのでupします。週末にもう少し工夫してみます。動画をご覧になって興味を持たれた方は、ブログも書いています。http://jr1wfhbbs.at.webry.info/初回:sm11677596 続々編:sm11830252 4弾:sm11994888
おつー おおおお いいねぇ うぽつー www 続編と聞いて sugo DSLite? 今度挑戦してみよう! ス...
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2010-09-25 10:01:07
RCSS 空とぶ倒立振子? その2今度は奥行き方向(機体にとっては前方向)に進めてみました。その1 sm12213539 その3 sm12248845 mylist/10118019
これは面白いね すばらしい・・・ 未完成?
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2010-11-29 02:34:25
PIC18F14K50版balancing robot(LIBRA-ONE)前作2輪倒立振子ロボット(LIBRA-ZERO)のハードウェアをより簡単にした、LIBRA-ONEを作りました。マイコンにUSB付きのマイコンとしては最安値の18F14K50を使っています。ソフトとしては、PIC18F2550のLIBRA-ZEROとほぼ同じものを載せています。倒立の安定度がまだいまいちで偶に暴走します。ビデオ撮影中も暴走してテーブルから落下して破損してしまいました。http://jr1wfhbbs.at.webry.info/で紹介していますので、ご興味のある方はどうぞ。
なんで評価されないんだこれ wwwwww こういう時プラリペアがあると修理可能 すげー...
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2014-10-13 20:37:01
DFO4 Flight Test徳島大学 大学院ソシオテクノサイエンス研究部 制御工学研究室で開発した倒立型飛行体 DFO4です。DFO3からの主な改修点・推力偏向に可変ノズル・機体の大型化DFO1 sm16381901DFO2 sm16445818DFO3 sm23036791
やってることはロケットと同じ?何が新しいの? 僕の研究してるダクテッドファン使ってよ ハ...
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DFO3 2014/5/4 徳島ラジコンクラブ 五月飛行会でのフライトDFO3を外で飛行させてきました。 芝生に引っかかってこけないように板を敷いて離陸しました。 風が少ない日だったので、問題なくとびました。
♥ 外で飛ばしてみました。
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2輪倒立振子ロボットにクリスマスデコレーションしてみた2台目の倒立振子ロボット(LIBRA-ONE)が完成したので、クリスマスに因んでクリスマスデコレーションでビデオを撮ってみました。操作は赤外線リモコンでやりますが、2台のロボットをリモコンで操るのは意外に難しく、操作ミス連発です。LIBRA-ONEには、サンタの服を着せたせいか、リモコンの感度が悪く、後ろを向くと操作ができなくなってしまいます。その辺はご愛敬と言うことで。ブログも書いていますので、ご興味がある方はこちらにも来てみてください。http://jr1wfhbbs.at.webry.info/
wwwwwwww 説明文のホームページで作る方を紹介してるよ~~~~ 一応オール自作だ...
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2010-04-16 03:34:36
現代ポック理論の実験Roombaが余っていたので、現代ポック理論の実験を行いました。制御ループの安定化と不安定化の境目をモードジャンプすることで、倒立振子の位置エネルギーUをポックエネルギーPに変換できます。すいません。真っ赤な嘘です。そこそこの制御系の設計はしましたがぶっちゃけPCとRoombaと叩く棒の精密なモデル化ができないので、結局実験しては、パラメータ調整の繰り返しの結果です。この動画は何テイク目か分かりません。分解したボール式マウスを使って角度検出をPCで行っています。そしてその情報を元にPCからフィードバック用の加速命令をRoombaに出すわけです。なお、最後のポックは完全に偶然です(笑)あとカメラ買いました。
3 w 現代ポック理論の実験です。
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2021-07-10 14:18:03
#12-1 倒立振子を作ろう①そもそも倒立振子とは? ~DHAの電子工作教室~【Raspberry Pi Pico】今までスルーしてきた「倒立振子(≒倒立二輪)」ってなんだっけ?
遅ればせながら実機を見ながら解説します.
前:sm38975291
次:sm39047859
【動画で使用した部品・サイト】
ないよメトロノームも倒立振子なのかな? おつおつです なるほど すごいなぁw へー 教材用ってことはやはり先生なのか やってたなぁw 早いw わかる うぽつです うぽつ
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2019-06-10 09:38:16
【カルマン倒立振子の実演アリ】「月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ」 トランジスタ技術 2019年7月号トランジスタ技術 2019年7月号
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201907.html
特集
チューニングなしで一発立ち!数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦
月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ
イントロダクション 自動運転の大先輩「アポロ11号」に学ぶ
プロローグ [DVD動画ダイジェスト]初めての統計的「推定」信号処理
「カルマン倒立振子」の製作
カルマン・フィルタのプログラミング
付録DVD-ROM
初めての統計的「推定」信号処理
動画セミナ「カルマン・フィルタ入門」
Chapter6 マイコンに実装!カルマン・フィルタのCプログラム
https://www.nicovideo.jp/watch/sm35705884
連載
宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験〈5〉
やってみよう! フライト・シミュレーション
ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈7〉
受信パフォーマンスの鍵を握るFIRフィルタの作り方
USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈11〉
出力0〜±25V/0.25Aの10μVRMS実験用可変電源の製作[後編]基本性能の評価
精度数cm! 準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス
(9)刻々と変化する衛星配置と測位精度
私の部品箱〈92〉
1μAから高速覚醒! 電池1本対応昇圧電源 AP3015
1万円万能I/O計測コンピュータ「Pi Monster」
[1]PSoCとラズベリー・パイの準備
現代制御ロボティクス学習キット Kalman-TG1 (限定生産)
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000321.htm- 337
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2022-02-11 20:53:02
ラズパイ倒立振子ロボット作ってみた。分解してラズパイZEROとジャイロセンサを再利用するので製作記録動画を残します。
家電がピーピーうるさいからブザーの部分を破壊しました♪もっと早くやればよかった♪ プルプル... すご
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2024-05-19 19:00:00
倒立振子ロボット作った!ほぼ秋月部品と3Dプリンタで製作!【CeVIO】倒立振子はいいぞ!みんなもやろう!
・秋月電子通商:ATOM Matrix
https://akizukidenshi.com/catalog/g/g117215/
・パソコンシミュレーションで体得する自動制御の基礎と実態
3.3 アナログPID制御の最適調整
http://www.miyazaki-gijutsu.com/series/control332.html
・BalaC(M5StickC内蔵倒立振子)をPID制御で立たせる
https://qiita.com/coppercele/items/527228e3f08c53597bd1
めちゃくちゃ参考にさせていただきました
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ささら&つづみ(デフォルメ){作者:いちにぃ様}
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ゆっくりずんだもん素材(作者:ヒザフライ様)
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DOVA-SYNDROME(https://dova-s.jp/_contents/about/)
魔王魂(https://maou.audio/game_battle35/)
アマゾンのリンクはアマゾンアソシエイトリンク(広告)を使用していますおつ 床のやつ 俺も変形マフラーで空を飛ぶバイク欲しいなあ うぽつ 発熱で挙動が変わるのは面倒見れんね 進行方向に倒したりするのかな? その形状は気になってた(カドが車輪からはみ出してる) こういう実践風景は参考になりますねえ! へこへこずんだもんや...
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2019-06-11 09:35:18
動画セミナ「カルマン・フィルタ入門」Chapter6 マイコンに実装!カルマン・フィルタのCプログラムトランジスタ技術2019年7月号の付録DVD動画「Chapter6_マイコンに実装!カルマン・フィルタのCプログラム.MP4」の内容に誤りがありました.
正しい動画ファイルを公開いたします.お手数をおかけしますが,本章のみYOUTUBEでご視聴お願いいたします.
トランジスタ技術 2019年7月号
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201907.html
特集
チューニングなしで一発立ち!数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦
月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ
イントロダクション 自動運転の大先輩「アポロ11号」に学ぶ
プロローグ [DVD動画ダイジェスト]初めての統計的「推定」信号処理
「カルマン倒立振子」の製作
カルマン・フィルタのプログラミング
付録DVD-ROM
初めての統計的「推定」信号処理
動画セミナ「カルマン・フィルタ入門」
連載
宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験〈5〉
やってみよう! フライト・シミュレーション
ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈7〉
受信パフォーマンスの鍵を握るFIRフィルタの作り方
USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈11〉
出力0〜±25V/0.25Aの10μVRMS実験用可変電源の製作[後編]基本性能の評価
精度数cm! 準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス
(9)刻々と変化する衛星配置と測位精度
私の部品箱〈92〉
1μAから高速覚醒! 電池1本対応昇圧電源 AP3015
1万円万能I/O計測コンピュータ「Pi Monster」
[1]PSoCとラズベリー・パイの準備
現代制御ロボティクス学習キット Kalman-TG1 (限定生産)
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000321.htm- 267
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2021-07-18 13:37:03
#12-2 倒立振子を作ろう②ごめんなさい&部品をそろえよう ~DHAの電子工作教室~【Raspberry Pi Pico】今回は、今後の動画シリーズに対するお詫びと
倒立二輪の部品に関してです。
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【前回動画より】
Q. メトロノームは倒立振子?
A. 調べてみたら,あの下にもっと重い錘が入っているようです.
その結果重心が支点よりも下になるので通常の振子になります.
https://mainichi.jp/maisho/articles/20191217/kei/00s/00s/013000c
【動画で使用した部品・サイト】
Raspberry Pi Pico:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/
ピンヘッダ:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-00167/
連続回転サーボ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13206/
ホイール:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-13207/
モバイルバッテリ:
https://jp.daisonet.com/products/4560348442420
ブレッドボード:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00315/
ブレッドボード用ジャンパワイヤ:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00288/
ジャイロセンサ:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-04912/
加速度センサ:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-07234/
ジャンパワイヤ:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-15869/
両面テープ:
https://www.yodobashi.com/product/100000001001735955/サーボで出力が間に合うかも気になってた
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2009-01-28 11:20:01
ロボットと犬 …負け犬 part.2ロボットダイエット
もふりてえ かあえええwwww 1?
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2021-08-09 11:26:03
#12-5 倒立振子を作ろう⑤プログラミングをしよう ~DHAの電子工作教室~【Raspberry Pi Pico】今回はお勉強会、倒立振子のプログラムについて解説します。
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次:sm39186873
【動画で使用した部品・サイト】
ソースコード:
https://drive.google.com/file/d/1L6C1HJp3qEUrQmu3Xk3Qw4Sf7-FF2Hdj/view?usp=sharing
Raspberry Pi Pico:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/
ピンヘッダ:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-00167/
連続回転サーボ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13206/
ホイール:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-13207/
モバイルバッテリ:
https://jp.daisonet.com/products/4560348442420
ブレッドボード:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00315/
両面テープ:
https://www.yodobashi.com/product/100000001001735955/ここらの動作が行き過ぎる問題はディープラーニングでなくともPID制御でも緩和出来そうだけど ADCを2msで回せるのか 装置側からしたら動作じゃないか じゃあ3000倍にしよう おつおつです なるほど 部品単位で作れるのか うぽつです この場合は誤動...
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2021-08-15 19:09:04
#12-6 倒立振子を作ろう⑥動かしてみよう ~DHAの電子工作教室~【Raspberry Pi Pico】今回で一区切り、いよいよ動かしてみましょう。
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※前回ご指摘いただき今回から動画のBGMのボリュームを落としております。
聞き取りにくい場合などはコメントなどでお知らせください。
【動画で使用した部品・サイト】
ソースコード:
https://drive.google.com/file/d/1L6C1HJp3qEUrQmu3Xk3Qw4Sf7-FF2Hdj/view?usp=sharing
Raspberry Pi Pico:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/
ピンヘッダ:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-00167/
連続回転サーボ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13206/
ホイール:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-13207/
モバイルバッテリ:
https://jp.daisonet.com/products/4560348442420
ブレッドボード:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00315/
両面テープ:
https://www.yodobashi.com/product/100000001001735955/車輪を目測でつけてたから軸がずれてる可能性もないかい ←データシート以前に大手通販サイトがある事を初めて知りました(無知)… 教えていただきありがとうございます! ←大手電子部品通販サイトから直接データシート見られたりする ←データシートに全部書いて...
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2021-09-05 11:59:03
#13-3 倒立振子を改良しよう 改良プログラムの解説 ~DHAの電子工作教室~【Raspberry Pi Pico】今回はお勉強会.前回のプログラムを解説します.
前:sm39264282
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【動画で使用した部品・サイト】
ソースコード:
https://drive.google.com/drive/folders/1yrfYCFEdCui8vdixjc9Xvk--pJpo3B4V?usp=sharing
Raspberry Pi Pico:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/
IMU:
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-5PKZおつおつです 急に寒くなってきたねー うぽつです
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2021-08-21 19:16:03
#13-1 倒立振子を改良しよう I2Cセンサを使う ~DHAの電子工作教室~【Raspberry Pi Pico】今回はちょっと背伸びして、I2C方式のセンサに手を出してみます。
前:sm39186873
次:sm39264282
※前回ご指摘いただき今回から動画のBGMのボリュームを落としております。
聞き取りにくい場合などはコメントなどでお知らせください。
【動画で使用した部品・サイト】
ソースコード:
https://drive.google.com/drive/folders/16sA2LzcaCBkZwXDsGvWX9C_ejC7DcujA?usp=sharing
Raspberry Pi Pico:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/
IMU:
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-5PKZなんの略なんだろう? おつおつです なるほど それな うぽつです
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2021-08-30 23:23:03
#13-2 倒立振子を改良しよう I2Cセンサで倒立振子 ~DHAの電子工作教室~【Raspberry Pi Pico】前回のセンサを組み込んで、倒立振子をパワーアップさせます。
前:sm39217411
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【動画で使用した部品・サイト】
ソースコード:
https://drive.google.com/drive/folders/1yrfYCFEdCui8vdixjc9Xvk--pJpo3B4V?usp=sharing
Raspberry Pi Pico:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/
IMU:
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-5PKZ調整がめんどくさいから、ボタン押したらそのときの値を使うとかやりたいね 乙です
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2021-07-24 14:55:02
#12-3 倒立振子を作ろう③ボディの組み立て ~DHAの電子工作教室~【Raspberry Pi Pico】今回からボディを作っていきます
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【動画で使用した部品・サイト】
Raspberry Pi Pico:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/
ピンヘッダ:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-00167/
連続回転サーボ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13206/
ホイール:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-13207/
モバイルバッテリ:
https://jp.daisonet.com/products/4560348442420
ブレッドボード:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00315/
両面テープ:
https://www.yodobashi.com/product/100000001001735955/グラつきそうなイメージはある おつおつです 最近暑いしねぇ うぽつです
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2021-08-01 16:02:03
#12-4 倒立振子を作ろう④センサの改造と配線 ~DHAの電子工作教室~【Raspberry Pi Pico】今回はちょっと難易度高め、センサを改造して配線をします。
前:sm39077022
次:sm39152480
【動画で使用した部品・サイト】
Raspberry Pi Pico:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/
ピンヘッダ:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-00167/
連続回転サーボ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13206/
ホイール:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-13207/
モバイルバッテリ:
https://jp.daisonet.com/products/4560348442420
ブレッドボード:
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00315/
両面テープ:
https://www.yodobashi.com/product/100000001001735955/理論が少し雑なんは難しいくて説明しにくい所をごまかしている感じなんかな いつも間違いが起こりにくい丁寧な作業説明で嬉しい おつおつです これはわかりやすい そんなにw うぽつです
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