タグ倒立振子を含む動画:10件 1ページ目を表示
2024年9月20日 07時09分に生成された05時00分のデータです
2011-04-03 15:20:28
【Phun】棒を倒さないようにバランスをとる車エンコテス thyme使用 mylist/24315475
tochigiken すげえwwwwww うぴょろ そのころロシアは頑丈に固定した。 栃木県? wwww...
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2010-08-19 00:47:34
【続】2輪倒立振子ロボット 無線化完了やっと電源(昇圧DCDCコンバータ)出来たのでロボットに組み込んで無線化しました。電源は、Ni-MH4本(4.8V)からモータ駆動用の15Vとロジック駆動用の6Vを作ります。ACアダプタの長いケーブルを引きずらない分レギュレーションが良くなって、500mlのペットボトルを載せても楽々動くようになりました。(自分でもびっくりしています。)リモコンのPowerをkillボタンにしてみました。動画としては面白くありませんが、取敢えずうまく行ったのでupします。週末にもう少し工夫してみます。動画をご覧になって興味を持たれた方は、ブログも書いています。http://jr1wfhbbs.at.webry.info/初回:sm11677596 続々編:sm11830252 4弾:sm11994888
おつー おおおお いいねぇ うぽつー www 続編と聞いて sugo DSLite? 今度挑戦してみよう! ス...
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2010-11-29 02:34:25
PIC18F14K50版balancing robot(LIBRA-ONE)前作2輪倒立振子ロボット(LIBRA-ZERO)のハードウェアをより簡単にした、LIBRA-ONEを作りました。マイコンにUSB付きのマイコンとしては最安値の18F14K50を使っています。ソフトとしては、PIC18F2550のLIBRA-ZEROとほぼ同じものを載せています。倒立の安定度がまだいまいちで偶に暴走します。ビデオ撮影中も暴走してテーブルから落下して破損してしまいました。http://jr1wfhbbs.at.webry.info/で紹介していますので、ご興味のある方はどうぞ。
なんで評価されないんだこれ wwwwww こういう時プラリペアがあると修理可能 すげー...
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2014-10-13 20:37:01
DFO4 Flight Test徳島大学 大学院ソシオテクノサイエンス研究部 制御工学研究室で開発した倒立型飛行体 DFO4です。DFO3からの主な改修点・推力偏向に可変ノズル・機体の大型化DFO1 sm16381901DFO2 sm16445818DFO3 sm23036791
やってることはロケットと同じ?何が新しいの? 僕の研究してるダクテッドファン使ってよ ハ...
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2014-05-06 16:08:36
DFO3 2014/5/4 徳島ラジコンクラブ 五月飛行会でのフライトDFO3を外で飛行させてきました。 芝生に引っかかってこけないように板を敷いて離陸しました。 風が少ない日だったので、問題なくとびました。
♥ 外で飛ばしてみました。
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2010-12-19 16:56:16
2輪倒立振子ロボットにクリスマスデコレーションしてみた2台目の倒立振子ロボット(LIBRA-ONE)が完成したので、クリスマスに因んでクリスマスデコレーションでビデオを撮ってみました。操作は赤外線リモコンでやりますが、2台のロボットをリモコンで操るのは意外に難しく、操作ミス連発です。LIBRA-ONEには、サンタの服を着せたせいか、リモコンの感度が悪く、後ろを向くと操作ができなくなってしまいます。その辺はご愛敬と言うことで。ブログも書いていますので、ご興味がある方はこちらにも来てみてください。http://jr1wfhbbs.at.webry.info/
wwwwwwww 説明文のホームページで作る方を紹介してるよ~~~~ 一応オール自作だ...
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2019-06-10 09:38:16
【カルマン倒立振子の実演アリ】「月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ」 トランジスタ技術 2019年7月号トランジスタ技術 2019年7月号
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201907.html
特集
チューニングなしで一発立ち!数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦
月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ
イントロダクション 自動運転の大先輩「アポロ11号」に学ぶ
プロローグ [DVD動画ダイジェスト]初めての統計的「推定」信号処理
「カルマン倒立振子」の製作
カルマン・フィルタのプログラミング
付録DVD-ROM
初めての統計的「推定」信号処理
動画セミナ「カルマン・フィルタ入門」
Chapter6 マイコンに実装!カルマン・フィルタのCプログラム
https://www.nicovideo.jp/watch/sm35705884
連載
宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験〈5〉
やってみよう! フライト・シミュレーション
ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈7〉
受信パフォーマンスの鍵を握るFIRフィルタの作り方
USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈11〉
出力0〜±25V/0.25Aの10μVRMS実験用可変電源の製作[後編]基本性能の評価
精度数cm! 準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス
(9)刻々と変化する衛星配置と測位精度
私の部品箱〈92〉
1μAから高速覚醒! 電池1本対応昇圧電源 AP3015
1万円万能I/O計測コンピュータ「Pi Monster」
[1]PSoCとラズベリー・パイの準備
現代制御ロボティクス学習キット Kalman-TG1 (限定生産)
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000321.htm- 337
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2022-02-11 20:53:02
ラズパイ倒立振子ロボット作ってみた。分解してラズパイZEROとジャイロセンサを再利用するので製作記録動画を残します。
家電がピーピーうるさいからブザーの部分を破壊しました♪もっと早くやればよかった♪ プルプル... すご
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2019-06-11 09:35:18
動画セミナ「カルマン・フィルタ入門」Chapter6 マイコンに実装!カルマン・フィルタのCプログラムトランジスタ技術2019年7月号の付録DVD動画「Chapter6_マイコンに実装!カルマン・フィルタのCプログラム.MP4」の内容に誤りがありました.
正しい動画ファイルを公開いたします.お手数をおかけしますが,本章のみYOUTUBEでご視聴お願いいたします.
トランジスタ技術 2019年7月号
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201907.html
特集
チューニングなしで一発立ち!数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦
月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ
イントロダクション 自動運転の大先輩「アポロ11号」に学ぶ
プロローグ [DVD動画ダイジェスト]初めての統計的「推定」信号処理
「カルマン倒立振子」の製作
カルマン・フィルタのプログラミング
付録DVD-ROM
初めての統計的「推定」信号処理
動画セミナ「カルマン・フィルタ入門」
連載
宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験〈5〉
やってみよう! フライト・シミュレーション
ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈7〉
受信パフォーマンスの鍵を握るFIRフィルタの作り方
USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈11〉
出力0〜±25V/0.25Aの10μVRMS実験用可変電源の製作[後編]基本性能の評価
精度数cm! 準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス
(9)刻々と変化する衛星配置と測位精度
私の部品箱〈92〉
1μAから高速覚醒! 電池1本対応昇圧電源 AP3015
1万円万能I/O計測コンピュータ「Pi Monster」
[1]PSoCとラズベリー・パイの準備
現代制御ロボティクス学習キット Kalman-TG1 (限定生産)
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000321.htm- 269
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2009-01-28 11:20:01
ロボットと犬 …負け犬 part.2ロボットダイエット
もふりてえ かあえええwwww 1?
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