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2024年6月7日 06時21分に生成された05時00分のデータです
2022-02-25 21:08:04
多脚はロマン‼ 試作-多脚ロボット6脚2関節の多脚ロボットを作りました。
サーボモーター:SG-92R、
マイコン:Arduino Nano Every
サーボ駆動回路:I2C接続16チャンネル サーボ&PWM駆動キット(NXP社のPCA9685)
CADソフトはFusion360を使用しています。
部品は3Dプリンター(FLASHFORGE ADVENTURER3)で製作しました。
今できることは前進することと手を振ることだけですが これからラズパイ(RaspberryPi)を搭載して、ゲームコントローラーと接続、カメラで遠隔操作できるように改造していきます。
改造後
https://www.nicovideo.jp/watch/sm39958292かわいい プルプル... ノシ カメラ搭載する前に揺れを抑えなきゃ
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2022-09-20 07:15:02
世界一巨大な外骨格メカスーツ(パワードスーツ)「mech suit」パワードスーツと言うよりロボットかな
Giant, powered, all-terrain mech suit designed for sport
https://www.youtube.com/watch?v=CR5RjYNaPUo↑そうなると両腕が必要になるな ↑四足歩行だと4点で支えるから安定する。 「趣味の世界」に否定も肯定も無い 四足歩行にしてるのがポイントだな。二足だと難度が爆上がりする 歩行のオートメーション化とシートが何とかなれば普通に山とか瓦礫の撤去に使えそう ...
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