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2024年9月22日 07時09分に生成された05時00分のデータです
2011-12-06 07:35:11
Android上のJRubyでArduinoのようなハード制御を実施できるようにしてみたAndroid上で直接実行できるRubyインタプリタ SL4A JRuby用にモジュールに、pinModeやdigitalWrite等のArduino風のAPIを構築するクラスioBridge serverを作ってみた。Android端末にUSB直結した自作PICマイコンボードを作成し、PIC用にMicrobridgeを移植し、その上でJRuby側からの通信を処理するようにしたソフトスタックioBridge clientというのを作って、Android上のスクリプトにより直接ハードの制御をいじれるという環境をつくってみたもの。出先でも、PCレスでAndroid端末だけでハード制御をいじれるよというものです。(高精度なタイミングでの制御はできませんが)
こんな簡単にできるのか ioBridgeclientがあれば,Andr+JRubyに拘らずネカフェPCからでも操作可能...
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