タグリモートコントロールサポートシステムを含む動画:44件 1ページ目を表示
2024年6月10日 06時22分に生成された05時00分のデータです
2013-05-22 12:42:33
ヒューマノイドロボットによるクアッドヘリコプタの操縦姿勢制御+高度制御中のクアッドヘリコプタ上で、ヒューマノイドが姿勢を変化させて重心移動を行います。その結果、ヘリが傾斜してとんでいきます。日本機械学会のROBOMEC2013で発表します。sm20984916は原理実験です。ロボコンマガジン2013年9月号にちょこっと載りました。
セグウェイ的発想wwww ロボット載せるより他のアビオを多く乗せたほうが 面白いけデッドウ...
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2010-09-24 18:22:26
RCSS 空飛ぶ倒立振子? その1ダクトファンを2個使った新しい機体です。”ヘリは当たると死ぬので、当たっても痛いですむ機体!”が目標です。とりあえず、姿勢制御が安定したところで、ちょこっと右方向に進んでみました。その2 sm12221534 その3 sm12248845 mylist/10118019
撮りっぱなしの動画じゃなくて、解説しようよ 詳細は別の動画で 詳細知りたいなぁ 詳細希...
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2010-09-27 17:45:02
RCSS 空飛ぶ倒立振子? その3”詳細を”とのご希望がありましたので、今回はこの機体のコンセプトとか図面とか部品とか、出せる範囲で出して見ました。いかがでしょうか?その1 sm12213539 その2 sm12221534 mylist/10118019
部活での目標にさせていただきます。 どう考えても、ストライカーユニットだろw。 自衛隊...
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2013-05-29 08:57:06
重心移動によるクアッドロータヘリコプタの移動制御実験独立した姿勢制御系に対し、外部から入力を与えて操作する方法の一例です。ヒューマノイドロボットによるクアッドヘリコプタの操縦(sm20928182)の原理実験です。ロボコンマガジン2013年9月号にちょこっと載りました。
専門校? 大きい機体では無理だな 元々の制御の優秀さのせいで外乱でも動じないのか トリム...
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2009-04-30 17:23:36
RCSS アンチスパークケーブルWebで紹介されていたアンチスパークケーブルをつくってもらいました。これでコネクタが汚れて抵抗上昇、ってことがなくなり、もう溶けないといいなあ。 関連 mylist/10118019
電圧の高いバッテリーを接続するときにでる火花を防ぐケーブルです 「アンチスパークケー...
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2013-02-04 08:11:45
A Humanoid Robot Controls Quad Rotor Helicopterヒューマノイドロボットがクアッドロータヘリを操縦してます。現在のところ、前進と停止のみですが。ホバーボードやサブフライトシステムを目指してます。
重心移動するものならなんででもいいじゃんw 市販品にかごつけて、制御系をちょこっといじ...
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2008-06-10 12:42:30
RCヘリの最初の制御一番最初はスカディに超音波センサを取り付けて高度制御をしました。ガバナーを付けてロータの回転速度は一定にしました。ピッチだけPD制御です。sm3612073 操縦サポートmylist/10118019
おれもスカエボもってる 3get 2get 超音波センサ使ってます。
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2010-09-25 10:01:07
RCSS 空とぶ倒立振子? その2今度は奥行き方向(機体にとっては前方向)に進めてみました。その1 sm12213539 その3 sm12248845 mylist/10118019
これは面白いね すばらしい・・・ 未完成?
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2011-05-30 12:30:41
RCSS Wiiラジコン 説明追加RCSSの位置制御モードにWiiリモコンの傾きをエルロン・エレベータの目標角度として与える簡易操縦装置を作ってみました。未経験者に操縦してもらったときの様子と、そのときの飛行軌跡のグラフです。簡易操縦装置の入力デバイスとしてWiiリモコンは使えそうです。
すごい すげー ?? そんなことまでw すげえ すげえなぁ おおおおお 説明追加しました。
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2009-02-15 18:41:32
船からの空撮 いちおうRCSS搭載マシンあるイベントの撮影を依頼されたのでがんばってみました。これはその直前の練習風景です。このときのヘリ映像はまたのちほど。公園の使用許可が出なかったので、急遽ヘリ空母をでっちあげました。新町川を守る会 中村さんにご協力いただきました。感謝いたします。本番の様子 sm6162296 関連 mylist/10118019
nice 地元 もっさりしている 着艦間際で船動いてるし 飛ばす状況が初めてだと、パニックにな...
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2008-06-09 12:43:40
暴走と対策操縦の支援装置の研究をやってます。装置がバグって暴走したのですが、こんなこともあろうかと用意してた電気的切り替え装置で手動で着陸させました。また、制御を理屈どうりにしていたので、高度の読みミスでバグがでちゃいました。どちらも現在はなおしたので、もうこうゆうことはおこならいはず? mylist/10118019
www あっぶないけど楽しそうだなwwww トオオオウッ!!! アクロバッ wwwwwwwww...
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2008-06-10 12:53:23
RCヘリの気圧センサでの高度制御超音波センサはレンジが短くて場所が限られるので、気圧センサをつかってみました。レーザー距離計と補間するとよさそうです。系列としては二つめの実験です。sm3615103 超音波で高度制御 mylist/10118019
お~~ わしが育てた 3 2 二つめの実験です
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2009-06-23 19:44:58
RCSS 落としちゃった&修理完了3軸傾斜計 3DM-GX1を用いてRCヘリの3軸制御による操縦サポートをしながら、GPS GPS18-5Hz を用いた位置・高度の速度フィードバックによる維持実験を試しました。が、おとしちゃいました。 原因:1.ゲイン設定プログラムでx10になっていたプログラムミス 2.動作確認で、入力の動作を見なかったチェックミス 3.自動制御起動時にニュートラルがきちんとでていなかたミス。送信機のエルロンスティックがつまってる・・・4.一回目の異常動作時の回復に安心して、もう一度異常動作を起こした慢心のミス。色々重なったみたいです。で、修理完了して速度制御時に、XYZの指令も速度で出せるようにしました。GPSがまだ完全でないので、すこしぎこちない動きですが、まあまあでしょう。関連 mylist/10118019
あぁまだ軽少ですんだか あう あぁ~あ うわわ mjk やらかしちまったなどんまい あああああ ...
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2008-06-10 13:07:05
RCヘリの3軸角度計での姿勢制御3軸角度計3DM-GX1で最初に行った姿勢制御です。PDのパラメータがまだあまかったころです。これが3つめの実験になります。時系列でいうと、sm3615103 超音波で高度制御 sm3615138 気圧で高度制御 これ sm3611498 姿勢制御1 sm3611789 姿勢制御2 sm3612073 操縦サポート sm3607835 GPS1 sm3610462 レーザー距離計で高度制御 sm3605811 暴走 sm3607966 GPS2 mylist/10118019
良い研究されとりますな バロスwwwwwww wwwwwwwww 最初に成功した姿勢制...
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2009-02-15 18:58:58
船からの空撮 本番 ヘリの映像 いちおうRCSS搭載マシン本番でヘリに搭載したビデオの映像です。映像通信機をつかって、あおりだけは別に動かしました。でも、制御のパラメータがあってなかったので、手動の時の方が写りが良いという、本末転倒。空母からの夜間発艦・着艦ってどうよ。練習 sm6162158 本番の様子 sm6162296 関連 mylist/10118019 新町川を守る会 中村さんのご協力で実施できました。ありがとうございました。
ヘリよりも船動画として良いな 安定してる、すごいね 揺れはどうも、スピンドルのダンパゴ...
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2009-05-22 00:51:44
RCSS 速度フィードバックによる位置制御GarminのGPSコマンドPGRMVを使って、前後・左右・上下の速度フィードバックを掛けてみました。ゲインがまだあまいので、もう少し改良の余地あり。 関連 mylist/10118019
指の動きがオドオドしててキモイとはおもた わかんない 12-FGだな ほんとに、これで仕事なの...
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2009-04-24 22:47:55
とけちゃった。バッテリーのコネクタの半田が解けちゃいました。足が重すぎたのか・・・ 関連 mylist/10118019
無事直ったと思う
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2010-11-16 20:33:05
RCSS 自動操縦テスト2今日も実験してきました。スティックを触っていないのが見えると思います。関連 mylist/10118019
いや、これはかなりすごい技術 風がある中でも定位置にいるね じゃあ、プロポ要らないので...
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2008-06-09 22:43:29
RCヘリの高度制御姿勢制御を行いつつ、レーザー距離計で高さを測り、高度の制御をしています。目標値を一旦上げてから、徐々にさげていって着陸させました。風が弱かったので、ほとんど手放しで高度の目標値だけでおろしてみました。 mylist/10118019
@ ヘリほすい レーザー距離計の高度な応用法ですね!テラ感激しますた!! 3軸+高度のPD制御です...
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2008-06-10 00:02:51
RCヘリの姿勢制御3軸角度計をつかってRCヘリの姿勢を水平に保つ制御をしてみました。スティックの動作を優先しています。スティックでの入力は通常の操縦と同じです。手で打った舵を外乱として与え、水平への復帰を見てます。高度制御とか位置制御はまだのときの映像です。sm3605811 暴走 sm3607835 GPS1 sm3607966 GPS2 sm3610462 高度 mylist/10118019
カモメの水兵さんと呼ぶ ヤマハの産業用並のを作ってくれ!!!! ↑同じプロポw すごい...
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2009-09-06 00:37:50
RCSS GPSによる自動飛行速度フィードバックに加えて、GPSのGGAコマンドから位置を算出し、位置制御を行いました。GPSの精度に影響されるけど、まぁまぁかな?関連 mylist/10118019
揺れるなぁ 拉致されるぞw いろいろできてきました。
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2010-11-15 21:13:58
RCSS 自動操縦テスト1一年ほどGPSの位置情報を用いた自動操縦についてテストをくりかえしていました。なかなか納得がいくできにならなかったのですが、最近よくなってきました。。使っているGPSの精度に依存しますが、平均風速4m/s、最大風速6m/sのなかでのこの飛びはいい線行っていると思います。関連 mylist/10118019
たいしたことない 安定性と信頼性と機動性・運動性とペイロードが違うだろうな ヤマハとか...
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2009-02-15 18:48:41
船からの空撮 本番 いちおうRCSS搭載マシンで、本番の撮影のダイジェスト版です。変なゆれは、自動制御のパラメータの狂い・・・ナイトブレードで特性が変わってました・・・新町川を守る会 中村さんのご協力で実施できました。ありがとうございました。練習 sm6162158 ヘリカメラ sm6162389 関連 mylist/10118019
sonyのDVカメラです。 もっと高く飛ばしてー 携帯で撮ったのか? 本番の様子です。
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2008-06-10 00:28:31
RCヘリの姿勢制御2今度はスティックの傾きに比例して機体を傾けるようにしました。かなりマイルドな舵になり、XRBにちかい操縦感覚です。ヨー軸も制御してます。sm3605811 暴走 sm3607835 GPS1 sm3607966 GPS2 sm3610462 高度 sm3611498 姿勢制御1 mylist/10118019
2 あ 制御きってると、これくらい動きます。 傾斜角度を与えるようにしました。
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2008-06-10 00:43:12
RCヘリの操縦サポート姿勢制御装置とトレーナーモードを使い、初心者にエルロンだけ持ってもらいました。初めはなかなか感じがわからないようですが、5分ほどたつと左右の移動はなんとなくできるようになってます。sm3605811 暴走 sm3607835 GPS1 sm3607966 GPS2 sm3610462 高度 sm3611498 姿勢制御1 sm3611789 姿勢制御2 mylist/10118019
5分で慣れたっぽい?
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2009-05-10 19:04:03
RCSS 速度フィードバックによる位置制御ありでのピルエット姿勢制御に速度フィードバックを加えて位置制御しながら、ピルエットしてみました。操作はラダーと高度調整用のピッチのみで、あとはオートです。 このとき搭載したデジカメの動画はsm7008579 関連 mylist/10118019
ええ、別物です 民需かな? コパイロットとは別物なのか? 軍需? 仕事ですよ~ これは趣味...
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2009-03-19 00:10:33
RCSS:ビデオカメラの安定化制御空撮足のカメラ台をあたらしくしました。この間までのRCSSのテストの足をver.1とすると、・装置を足と機体の間にうつし、足にカメラを吊れる用にした ver.2・カメラをαゲルで吊る ver.3・制御装置をαゲルでフローティング ver.4・カメラの傾斜を制御 ver.5と変更し、現在はver.5です。あり合わせの機材で作ったので、メカの構造が原因でピッチ方向に揺れが出てます。本末転倒。でも、方向性はいいかも 関連 mylist/10118019
ほほう!これはいい 常に水平を維持するって事? かなり違うもんだね~ ●rec ピルエット、...
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2008-06-09 18:36:14
GPSによる速度フィードバックその1手物にあったGPS15をスカディ50HPMにのっけてみました。速度を打ち消す方向にフィードバックをかけてみました。VTGコマンドは1Hzできてたので、サンプリングがおそくて発散してます。このあと、GPS18-5Hzでテストしてみました。 mylist/10118019
○○○○><○○○○○○○ てすと 2008年の一月の実験です。
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2011-06-07 12:36:43
RCSS Wiiラジコン 誤字修正RCSSの位置制御モードにWiiリモコンの傾きをエルロン・エレベータの目標角度として与える簡易操縦装置を作ってみました。未経験者に操縦してもらったときの様子と、そのときの飛行軌跡のグラフです。簡易操縦装置の入力デバイスとしてWiiリモコンは使えそうです。 誤字の修正とかをしました。
どっちがスネ夫でどっちがジャイアンだ? ログ面白いね 楽しそうだな hohou 1コメ
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2011-08-20 20:09:54
Wiiラジコン S.R.B Quark SGの場合2011年8月17-19日に、あすたむらんど徳島で行ったWiiリモコンによるS.R.B Quark SGの操縦体験会の様子です。送信機のトレーナーモードを利用して、Wiiリモコンで操縦できるようにしました。両手もちで、リモコンの傾斜をエルロンとエレベータに割り当てています。どうもWiiリモコンをマリオカートのように手前?に傾けてしまうことが多いので、エレベータの舵は効きを弱くしました。ようつべhttp://www.youtube.com/watch?v=y2McXFfC6GQ
うまいねー これは制御なしです。
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2009-04-18 02:23:04
RCSS 空撮テスト6機体の姿勢制御とカメラの制御の組み合わせを試してみました。 関連 mylist/10118019
ゆらゆらが軽減できれば使える絵になるだろうね そうね でも、上手くやってると思うよ。 ...
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2009-05-24 01:33:19
RCSS 速度フィードバックによる位置制御2sm7114522の続きです。ゲインを調整してみました。 関連 mylist/10118019
ロール分誤認してるんじゃないの? もう少し微調整がいるかな?
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2009-05-10 21:44:25
RCSS 速度フィードバックによる位置制御ありでのピルエット2sm7008366のヘリに搭載したデジカメ動画です。 姿勢制御に速度フィードバックを加えて位置制御しながら、ピルエットしてみました。操作はラダーと高度調整用のピッチのみで、あとはオートです。 関連 mylist/10118019
ヘリに自動操縦装置をつんでおいて、そいつにBluetoothで指示ならできますよ。バックアップ...
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2009-09-06 10:18:45
RCSS 操縦支援制御1エルロンの左右、エレベータの前後を、それぞれ東・西・北・南に対応させ、機首がどこを向いていても東西南北に移動する支援制御を試しました。移動中にラダーで機体の向きをかえても、移動方向はそのままです。また、スイッチを入れたときの機首の方向を前、そのときの右方向を右として覚え、エルロンの左右、エレベータの前後を、それぞれ最初の左右・前後に対応させ、機首がどこを向いていても左右・前後に移動する支援制御を試しました。移動中にラダーで機体の向きをかえても、移動方向はそのままです。後半は初めてヘリを飛ばす初心者が操縦してます。
この制御は慣れた人ほど危険だな、咄嗟の時の入力ミスが絶対出るだろう もう少し精度あげ...
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2009-06-06 06:03:53
RCSS 速度フィードバックによる位置制御3sm7135477の続きです。ゲインを調整してみました。風速5m/secでもまぁまぁになりました。 関連 mylist/10118019
ふらふらするのは車載カメラの揺れ防止方法を応用すれば対応できるのかしら? 秒速5セン...
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2008-12-18 18:35:50
GPSによる速度フィードバックその4今日も実験いってきました。風が昨日よりも強く、3~7m/sくらいでしたが、まあ、いい感じで飛んできました。mylist/10118019
そうです。 背景に吹き流しを入れると説得力が増すんじゃない? 自前で風に抗ってるって事...
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2008-06-09 18:48:08
GPSによる速度フィードバックその25Hzで出てくるGPS18-5Hzをつけてみました。プログラムは前回とほぼ同じ。効いているような気がします。追実験は今週末にでも。 mylist/10118019
あれ?うちの大学だ・・・ GPSって高度も計れなかったっけ?あれと加速度で行けそうな? こ...
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2008-12-26 17:44:28
GPSによる速度フィードバックその5今度は吹き流しも写してみました。mylist/10118019
掴みに概念図を入れたら興味を引かれるんじゃない? 頑張れ頑張れw どうでしょうか?
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2009-04-01 19:42:11
RCSS 空撮テストカメラの姿勢制御しながら空撮してみました。でも、水平がずれてた・・・ 関連 mylist/10118019
画質が少し残念か? うん、いい映像だ。 いい天気でした。
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2009-04-01 20:50:17
RCSS 空撮テスト3スピンドルとスラストベアリングを交換して、 夕方にも撮影をしてみました。 GPSもつかめました。 GPSはつかめたのだけど、精度がよくなかったみたいです。 そのため、揺れが出ちゃいました。 結論:GPSはいいのを買わないと、コンディションに左右されてしまう。 メインロータ周りも予備部品をしっかりかっておきましょう。 関連 mylist/10118019
T-Rex600CFです 結構安定してるね、ヘリ何津カッ点の お!電動! おお だいぶ撮影になれてきま...
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2009-04-07 09:57:39
RCSS 空撮テスト4カメラ台の水平なんかを修正してみました。最初のころの揺れがおおいところは、めいいっぱいヘリを揺らしたときの様子です。 関連 mylist/10118019
犬w 空爆テストと聞いて はじめての遠征です
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2008-12-18 17:28:32
GPSによる速度フィードバックその3半年ほどあきましたが、新しい実験をしました。ソフトもちょっとつくりなおしてます。風が1~3m/sとそこそこ穏やかな状態での実験でした。mylist/10118019
ピタっとしてますねぇ 久しぶりの速度制御でした
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2009-04-17 11:00:56
RCSS 空撮テスト5機体側の制御をちょこっと修正。少し揺れが減ったかな? 関連 mylist/10118019
もうちょっとかな
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2009-04-01 20:21:33
RCSS 空撮テスト2朝はGPSがつかめず、姿勢制御で空撮をしました。また、メインロータのトラッキングがずれていき、 揺れがでてきました。 関連 mylist/10118019
ピルエットがまだはやい
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