タグ倒立振子を含む動画:7件 1ページ目を表示
2024年6月9日 06時23分に生成された05時00分のデータです
2014-03-30 09:28:09
1点で静止するリアクションホイール「Cubli」リアクションホイールはジャイロ効果を利用し
人工衛星の姿勢制御などに使われています
お高いんでしょうね~。ほしいです!
名前は「Cubli」キュービリ?かな?
つべ移植https://www.youtube.com/watch?v=n_6p-1J551Y
自分で地球ゴマを使って実験してみました(お粗末動画)sm23292180
ジャイロ効果ってな~に?という方はsm20163070をご覧ください
まだわからな~いという方はこちらから始めましょうsm15050527
ジャイロ式ではない「バランスキューブ」もあります(ビックサイズ)
地味ですけどwsm23220115
小型製品がありました.トリッキーな動きです。
フライホイール「スモールキューブ」ですsm23262962もうAliで売ってるよ blibli動画? トゥールビヨン? ジャイロくんすごいっすね… !? 素晴らしい すげえw キューブリって言ってるやんw 効果をパクるとか…幼稚園生かな? ロケットの姿勢制御にも使われているよね 歩いてるw これ投げたらどう...
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2014-10-10 19:42:13
Arduinoで「2軸」倒立振子を作ってみた。Arduino UNOでまたも倒立振子を作りました。前作のKlaraII sm20857993 sm21184228に比べて制御軸がひとつ多い「2軸」タイプに挑戦です。機体の名前はスカラベ(scarab)です、意味はまぁ・・・調べてください。
Q エンコーダー1相でやれてんの?A ぶっちゃけやれてないです(笑)その時点の電圧の極性などを加味してはいますが、実際かなりテキトーです。oooooo oooo ooo ooooo oo バランスボールかなw アルどぅいーののシールがイイね 何かエロい おお ...
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2014-03-07 07:39:49
空飛ぶ倒立振子ロボット DFO3徳島大学工学部機械工学科 制御工学研究室で開発した倒立型飛行体 DFO3です。
DFO2からの主な改修点
ダクトファンを正回転・逆回転に変更
制御マイコンをAKI-H8-3069からArduPilotMega2.0に変更
姿勢センサを3DM-GX3からArduPilotMega2.0の内蔵センサに変更
マイコンのキーボードでの操作から、ラジコン装置での操作に変更
EPPスキッドの追加
DFO2 sm16445818それが倒立振子だよ 高度はマニュアルで色々弄ってるせいだろ 音はパーツでなんとでもなる、プロペラ下なのはそういう実験だろ 今は5千円のクワッドでビタッと静止できるからなあ ロボ自体は浪漫だろメインは姿勢制御のアルゴリズム修得じゃね なんで態々下にプロ...
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2014-11-21 22:57:12
Arduinoで2軸倒立振子の製作過程をUPしてみた。2軸倒立振子 sm24659142 の製作過程です、
静止画メイン&長いので興味のある方のみどうぞ。かしこい おつかれ!!!!よくガンバッた88888 いやいや、工作精度ならせめてノギスくらい・・・...
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2014-06-05 21:19:21
倒立振子をつくってみた。前から興味があったけど自作するに至らなかった倒立振子
近所のホームセンターでネジやらナットやらいろいろハードのための部品を調達しました.
Arduinoは仮止め状態なのでお察し^p^
徐々に倒立できるようになってきたのでうp
電子工作たのしいれす^p^ ←はよゆっくり実況つくれ
参考サイト: 「半日で作る倒立振子」 http://www.instructables.com/
【追記】現在は移動距離を抑えることができており, 赤外線センサをつけてリモコンで簡単な操作与えれるようにしたいと思っています.なんか、ひy うおつ . やるじゃん wwwww 俺も角速度センサ使ってるわ 結構動いてるなもう少し移動距離なくなったほうがいいな 自作感があるな うぽつ 全然理屈が分からない・・・ 何で立つんだw すげえw !? なんかすごいな うぽつ セグウェイ...
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2014-10-13 20:37:01
DFO4 Flight Test徳島大学 大学院ソシオテクノサイエンス研究部 制御工学研究室で開発した倒立型飛行体 DFO4です。DFO3からの主な改修点・推力偏向に可変ノズル・機体の大型化DFO1 sm16381901DFO2 sm16445818DFO3 sm23036791
やってることはロケットと同じ?何が新しいの? 僕の研究してるダクテッドファン使ってよ ハ...
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2014-05-06 16:08:36
DFO3 2014/5/4 徳島ラジコンクラブ 五月飛行会でのフライトDFO3を外で飛行させてきました。 芝生に引っかかってこけないように板を敷いて離陸しました。 風が少ない日だったので、問題なくとびました。
♥ 外で飛ばしてみました。
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