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2024年5月28日 06時22分に生成された05時00分のデータです
2016-09-07 22:01:08
【ゆっくり実況】ディープラーニングでライントレースロボットを作る人工知能技術(Recurrent Neural Networkの1つであるGRU)を使って、ライントレースロボットのための制御プログラムを作ってみました。
訓練を繰り返すことにより、滑らかなライントレースをできるようになります。
- プログラムの公開
学習のためのプログラムとシミュレータを公開予定です(現在、準備中です)。
LEGO Mindstorms の制御プログラムの方はETロボコンのノウハウが含まれているので非公開です。
- 前回動画
DQN(コンピュータ)でCODE VS 5.0に挑戦 : mylist/56938120
前編を nu様 に宣伝していただきました。ありがとうございました。しようよー なんとなくだぞ そうか、単一のセンサーだからそうなるのか 初見コースでは走れないってこと? 審査員が右翼なのか? おー どこいくねーん 初心者にはわからんな なんぞ 待ってました タイヤの旋回具合も微調整できるのね !? なるほどね これ...
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