タグライントレースを含む動画:20件 1ページ目を表示
2024年5月28日 06時22分に生成された05時00分のデータです
2016-09-07 22:01:08
【ゆっくり実況】ディープラーニングでライントレースロボットを作る人工知能技術(Recurrent Neural Networkの1つであるGRU)を使って、ライントレースロボットのための制御プログラムを作ってみました。
訓練を繰り返すことにより、滑らかなライントレースをできるようになります。
- プログラムの公開
学習のためのプログラムとシミュレータを公開予定です(現在、準備中です)。
LEGO Mindstorms の制御プログラムの方はETロボコンのノウハウが含まれているので非公開です。
- 前回動画
DQN(コンピュータ)でCODE VS 5.0に挑戦 : mylist/56938120
前編を nu様 に宣伝していただきました。ありがとうございました。しようよー なんとなくだぞ そうか、単一のセンサーだからそうなるのか 初見コースでは走れないってこと? 審査員が右翼なのか? おー どこいくねーん 初心者にはわからんな なんぞ 待ってました タイヤの旋回具合も微調整できるのね !? なるほどね これ...
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2016-01-17 11:46:48
マイコンカー SERAS 2016/01/15 test
完走できるようになりました✌
後ろのキャスターっぽいのは今のところ封印していますが速く安定的に走れるようになったら開放しようと思います。
※動画内で聞こえる声などは気にしないでください。すいません下でしたw ↑訂正直線走行もコーナーの制御で走行しているためパーセントでは言...
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2016-01-19 19:39:12
マイコンカー SERAS 2016/01/19 testコーナー間の速度とクランク、レーンチェンジでの角度を切る動作に移るまでの速度を上げたりしてみました。
まだまだ詰められるところはたくさんあるので、すごく楽しみでワクワクしてますおおすごい
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2016-08-10 23:00:56
マイコンカー SERAS 2016/08/10
シャフトをカーボンシャフトから高周波シャフトに変え、スペーサーを樹脂スペーサーからアルマイトのスペーサーに変え、ストッパーを入れたりしたことによって全体的な剛性を上げ、サーボのギアの噛み合わせ等を調整しました。
最後のコースアウトは気にしないでください。俺のマイコンカーはこんなスムーズに走らないぜ・・・ 最後のコースアウトは後続からの追突を避けるための意図的なものかな? なつかしい 昔やったなー
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2016-11-04 21:28:15
マイコンカー SERAS 2016/11/04
お久しぶりです
速度制御などいろいろ変えましたぬるぬるww
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2016-01-27 02:23:28
マイコンカー SERAS 2016/01/27 test
どうもワズドルです
今回は、直線の制御を単なるPWM固定値指定から比例制御っぽいことをするようにして、クランクとレーンチェンジの調整をしました。
なんとなく音声を消したクランク単体の動画もつなげましたが、まだ編集に不慣れなので見づらかったらごめんなさい。- 218
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2016-12-31 13:23:32
マイコンカー 黒鳥Odile 2016/12/27
新車作りました!
車重は721gです
タイヤとか自作する予定なのでまだまだ軽くなる予定
どことなくアンダー気味な気がするのでギアボックスとタイロッド作り直すかも
来年はsdカードでコース記憶とか走行前にボタンポチポチだけでパラメータ変更できるようにしたいです
あ、あと坂道検知出来るようにしないとね。- 162
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2016-02-18 21:39:35
マイコンカー SERAS 2016/02/18 test (車載)
お遊び用にsj4000を買ってみたのでお試しで車載動画を撮ってみました。
あとモザイクの練習もしたかったので一部モザイクを入れています。- 161
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2016-11-09 00:02:21
マイコンカー 28.9.15https://www.youtube.com/watch?v=8E4KEnhd7e8
僕が当時やってた時とスピード違うなぁ 1
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2016-03-02 20:00:05
マイコンカー SERAS 2016/03/02 test
ツイッターのアプリで撮影したので残念な画質です
ごめんなさい□マイコンカーだ、懐かしいな
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2016-03-05 19:37:09
マイコンカー SERAS 2016/03/05 test クランク
改めて見るとトレースで変なことしてるなーと思う
今のところ行けてはいるけどトレースの部分もうちょっとなおした方がいいかもしれない- 140
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2016-02-19 20:46:33
マイコンカー SERAS 2016/02/19 (車載)コース上を走らせるときにカメラを乗せて走らせてみました
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2016-11-07 21:52:13
マイコンカー 28.9.16マイコンカー練習の風景元の動画https://www.youtube.com/watch?v=2kJhacgf1lQ
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2016-01-22 19:46:12
マイコンカー SERAS 2016/01/22 test今までストレートの式が抜いていたため、すべてコーナーの速度制御で走っていました。
なのでとりあえずの形でストレートの速度制御を入れました
それとクランクで直線でスピードが乗ってるとブレーキが間に合わなかったため試作ではありますが直線の距離を測ってブレーキの強さを強くするプログラムを作ってみました。
一応ちゃんと動いてる感じですが今は二段階でしかブレーキの強さを変えられないためそこも変えていこうと思っています。- 121
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2016-11-07 22:16:11
マイコンカー SERAS 2016/11/07サーボのガタツキによるセンサーバーのふらつきを抑える制御を加えました。
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2016-12-31 13:27:11
マイコンカー 黒鳥Odile 2016/12/28
今年最後の走り納め
(この後FETが燃えました)- 105
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2016-03-02 19:17:38
マイコンカー SERAS 2016/02/29 test
3/2だと思っていたら2/29のファイルでした。
前にも書いたかもしれませんが速度制御のリングバッファのところがミスっていて
ただのPWM指定になっていた所などを直しました。- 98
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2016-11-08 23:58:13
マイコンカー 28.9.7マイコンカーの走行の様子。元の動画https://www.youtube.com/watch?v=AU-RKxWCH08
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マイコンカー 28.9.9- 75
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2016-11-07 21:16:06
マイコンカー 28.9.12YouTubeにあげているものをニコニコ用にエンコードしました。元の動画https://www.youtube.com/watch?v=pCyQRV576gg
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