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2024年6月8日 06時21分に生成された05時00分のデータです
2023-02-24 18:00:00
物理演算で現実とほぼ同じ動きのミニ四駆を作った<3Dモデル>
オーバルホームサーキット
・td86890
・td86893(分離)
JCJC
・td86129
・td86892(分離)
<BGM>
OtoLogic様,魔王魂様,Uppbeat様,ニコニコモンズ(コンテンツツリーに登録)
YouTube版
https://youtu.be/byKmdWatGwA
受験があるのでほんの少しの間インターネットから距離を置こうと思います転がり摩擦っていらないんだっけ?これらの数値から算出できるとか? おおお ゲームができるな なるほど pawaaなんだよなあ 接触要素解析はFEMでも上位の技術だしねえ 気にするな!(魔王) 雑ゥ!! lol ARやVRで物理演算ミニ四駆で遊べる時代...
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2024-04-01 02:19:02
物理演算のミニ四駆をAIに学習させてみたノートパソコンの限界
YouTube版:https://youtu.be/W5mnQhssF8E
補足
<Mini053の報酬量について>
・途中でコースアウトした場合
助走中は、チェックポイントを通過する度に1ポイント、助走が終わったら、チェックポイントを通過する度に2ポイントを報酬量に追加します。また、チェックポイントを通過する度に、前のチェックポイントを通過してから経過した時間によって変化する報酬も追加します。この報酬の量は、まずは速さよりも走行距離を優先したいので少なめにしています。
3週目のLCでコースアウトした場合、だいたい80ポイント程度になります。
・完走した場合
完走できたら、上で説明した報酬を一度リセットし、100ポイント+JCJCを3週したタイムで変化する報酬を与えています。
6秒程度で完走したら、だいたい180ポイント程度になります。
プログラム風に書くとこんな感じです
if (チェックポイントを通過){
if(助走中?){
報酬 += 1
}else{
報酬 += 2
}
報酬 += 時間で変化する少量の報酬
}
if (完走した){
報酬 = 100
報酬 += 3周のタイムで変化する報酬
}
<GPUについて>
タスクマネージャーが写るシーンで、CPUの使用率は常に100%ですがGPUの使用率はあまり高くない理由です。
AIの学習にはGPUを使っているのですが、UnityがPhysXのGPUアクセラレーションに対応していないため物理演算の処理はCPUを使っています。
<3Dモデル>
オーバルホームサーキット
・td86890
・td86893(分離)
JCJC
・td86129
・td86892(分離)
<BGM>
OtoLogic様,魔王魂様,Uppbeat様,ニコニコモンズ(コンテンツツリーに登録)な阪関無 草 どういう原理で走ってるんだこいつは… そらそうなるよ ええ… なんだこれは… エージェント「安定した給与が欲しい」 おお 草 おもろいな この研究結果は方々のリアル人間に電流を走らせそうだ 無改造の素のミニ四駆と同等レベルか? AIに電...
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2022-07-30 17:04:03
デジタルツインなヒューマノイドロボット/Digital Twin Driven Humanoid-Robotholypongです(→ https://twitter.com/automo_emo )
趣味でヒューマノイドロボットによる格闘競技 "ROBO-ONE" に参加するエンジニアです。
https://www.robo-one.com/
「ヒューマノイドロボット」とは人を模倣した分身ロボットを意味します。
今回、リアルとバーチャルのロボットを同期するデジタルツイン・フレームワーク "Meridian"を活用して、さまざまなモーショントレース技術の実装と検証をしたのでまとめ+自機紹介動画として公開します。
開発においては、Meridianを企画した @Ninagawa123 氏をはじめ、計算歩行アルゴリズム提供で @doctorguero 氏、Unityモーション連携機能で @kirurobo 氏、ほかの有志からの協力いただきました。感謝!
Meridianの詳細については、以下URLまたはTwitterで #Meridian計画 を検索ください。
https://note.com/ninagawa123/n/nb768563591be
【注意事項】
ゲーム・テレビ・本・ロボットで見た技を人に使うのは危険です。真似しないでください
他にもいろんなものを製作しているので動画リストをご覧ください。
https://youtu.be/tCntfKjRwGg
※転載禁止(Reprint is prohibited)おお しゅごい すげえ これ見た すごかった チキチキバンバン すごい パンチ音だけで痛く感じる お疲れ様でした すごい うぽつ
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2023-09-17 23:00:04
新バンパイア類ATSUSHIの人間観察 第4話 『ロボットがロボットを作る これは夢なのか悪夢なのか』人間の血をあまり吸わなくても良く、また、血を吸われた人間がバンパイアに変身してしまうこともない、進化したバンパイアATSUSHIが、人間界を観察して得た知見を、あなたに語りかけてきます。
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