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2024年5月28日 06時22分に生成された05時00分のデータです
2012-01-03 11:49:48
【公園】遺伝的アルゴリズムで二足歩行を学習させた人型のロボットを作って遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習をさせた。
遺伝子:各関節の角度。5つの動作分(0(初動),1,2,3,4)
動作:0⇒1⇒2⇒3⇒4⇒1⇒・・・。0は最初だけ。1から4を繰り返す。2動作ずらして左右対称
評価:倒れるまでに前進した距離
選択:評価の高いものから5体
交叉:評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる
突然変異:遺伝子1個~2個に対してランダムな値(角度)を足す
BGMは「甘茶の音楽工房」の「春への憧れ」。
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=QE3SSKBdI00ネァンォ 何かのメタファーかな?w 物理 これがタケコプターか… 風穴開けられた ASIMOも凍結されたねぇ 8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888...
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