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2024年6月15日 07時09分に生成された05時00分のデータです
2017-03-14 17:51:23
自室の扉を自動ドアにしてやった。少々問題もありますが、満足です。
制御を使った初の工作でもあります。遅い、自分でやった方がいい いいっすねぇ wwwwwwwww 草 うるさい おせえ 手動じゃねえか 中で倒れたら終わり ★ミ おそ w ツイイト こういうのは考えたメカニズムが実働するのが愉しいんだからいいんだよw んー費用がなぁ…w 確かに故障した...
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2020-03-05 23:00:00
【ゆっくり解説】日本の宇宙開発の歴史 その23 M-Vロケット制御系レビュアーズ前回に引き続き、M-Vロケットの機体を解説していきます
今日は、M-Vロケットの制御系の内容を解説しながら、他のことにも触れていきます
最後まで見ていただけると嬉しいです
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ツイッターでは、たまに宇宙ネタをつぶやいています
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https://twitter.com/skysanpeiコントロールルーム内にいる関係者まで全員ヘルメットなのはナゼ? 雷で燃料に着火がこわいのか ジェット機でいうショックコーンか? 何か起きても安全に避難できるからじゃね 子供の頃から志してる人多そう こういうおじさんになりたかった ジンバルだけで制御で...
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2021-07-17 15:13:02
【制御工学】伝達関数まとめ(1時間)伝達関数ベースの制御工学のはなしをまとめた動画です。
YouTube
https://www.youtube.com/channel/UC121T0-DD2KBuqxWx2GGRkg
制御理論に関するその他の動画はYoutubeにアップしており、この動画は伝達関数ベースの制御の動画をまとめたものになっています。ゆっくり解説は意味が違うため、タグロックは不適切かと… ゆっくりボイスを使うのでは無くて「ゆっくり」解説してるだけなのか…
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2012-08-25 06:12:03
画像認識使ってルンバをもっともっと早く動かしてみた前々回→sm17672652 前回→sm17702944 前回の段階である程度察しはついてたことがあったので、試してみたら画像認識からルンバ制御へのフィードバックがかなり早くなった。これ以上の高速化とか多分大変な割にあんまり楽しくないので、ちょっと違う方向をいくつか攻めたいなぁ・・・。
\好き!/ってwww ルンバの高速化・・・!頑張れ! 動きをマイクロマウスのルーチンで超高速化っ...
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2013-05-22 12:42:33
ヒューマノイドロボットによるクアッドヘリコプタの操縦姿勢制御+高度制御中のクアッドヘリコプタ上で、ヒューマノイドが姿勢を変化させて重心移動を行います。その結果、ヘリが傾斜してとんでいきます。日本機械学会のROBOMEC2013で発表します。sm20984916は原理実験です。ロボコンマガジン2013年9月号にちょこっと載りました。
セグウェイ的発想wwww ロボット載せるより他のアビオを多く乗せたほうが 面白いけデッドウ...
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2013-03-24 21:54:29
【Phun】倒立振子制御~PID制御版~物理シミュレータPhunで倒立振子の制御実験を行ってみました。
Phun関連動画:mylist/36704067出力をcosの絶対値で割るといい感じになる 倒れたwwww 乙 おお 「正しい」とされる位置をわざと誤認させて動かすのか BISHOUJO使ってもいいかも 子供の頃やったwww ストロボ効果は丸の円周上に丸をヒンジ付けしてヒンジ付けした○の数で600...
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2010-09-24 18:22:26
RCSS 空飛ぶ倒立振子? その1ダクトファンを2個使った新しい機体です。”ヘリは当たると死ぬので、当たっても痛いですむ機体!”が目標です。とりあえず、姿勢制御が安定したところで、ちょこっと右方向に進んでみました。その2 sm12221534 その3 sm12248845 mylist/10118019
撮りっぱなしの動画じゃなくて、解説しようよ 詳細は別の動画で 詳細知りたいなぁ 詳細希...
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2010-09-27 17:45:02
RCSS 空飛ぶ倒立振子? その3”詳細を”とのご希望がありましたので、今回はこの機体のコンセプトとか図面とか部品とか、出せる範囲で出して見ました。いかがでしょうか?その1 sm12213539 その2 sm12221534 mylist/10118019
部活での目標にさせていただきます。 どう考えても、ストライカーユニットだろw。 自衛隊...
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2015-03-07 19:16:05
Edisonでロボットアームを制御してみたIntel Edison Kit for ArduinoでSainSmart製4自由度ロボットアームの制御をしました
Curie待ちでその間にARMマイコン触ってる・・ OpenRTM-aistってこんな便利だったのかMATX使ってたぜ
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2013-05-29 08:57:06
重心移動によるクアッドロータヘリコプタの移動制御実験独立した姿勢制御系に対し、外部から入力を与えて操作する方法の一例です。ヒューマノイドロボットによるクアッドヘリコプタの操縦(sm20928182)の原理実験です。ロボコンマガジン2013年9月号にちょこっと載りました。
専門校? 大きい機体では無理だな 元々の制御の優秀さのせいで外乱でも動じないのか トリム...
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2009-07-17 02:05:24
ライントレースロボット教材 Beauto Racer高速ライントレースライントレースロボット教材 Beauto Racerで高速ライントレースをさせている動画です。http://www.vstone.co.jp/robot/beautoracer/
@ なかなか速い 完全にON/OFF制御だな センサー1個だけ? もっと複雑な経路もいけるのかな? 難...
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2019-11-20 09:18:26
5000円で購入できる室内用ドローン・キット STEVAL-DRONE01の飛行実験 Flight test of an indoor drone kit ’STEVAL-DRONE01’ that can be purchased for $ 50.Interface2020年3月号特集
ドローンの飛行制御プログラム
5000円で購入できる室内用ドローン・キット STEVAL-DRONE01の飛行実験です.
筆者がキットに付属するマイコンSTM32F401(RAM:64Kバイト,フラッシュ:256Kバイト,クロック:84MHz)に書き込んだオリジナルの飛行プログラム(状態フィードバック制御)にて飛行中です.
(ちなみにSTマイクロエレクトロニクスが提供するPID制御による姿勢制御のプログラムは,良く作り込んであって,十分な性能が出ているそうです)
詳細は2020年1月25日発売のInterface3月号にて解説します.
https://interface.cqpub.co.jp/magazine/202003/
撮影協力,原稿執筆:千葉大学 大学院工学研究院 助教 藤原大悟氏- 1,024
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2012-05-01 23:16:36
画像認識使ってルンバをもっと早く動かしてみた前出の動画→sm17672652 画像検出のプログラムに手を入れてもっと早く動かせるようにしました。3倍位は速く動かせるようになったと思います。画像検出の速度が遅いと、ルンバが行き過ぎたりして安定せず、ふらふらした動作になったり、関係ない方向向いたりするので、この辺は結構重要です。
PWMノイズががが 追従性能は良いみたいだけど速さが微妙……
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2012-09-02 05:54:12
画像認識使ってルンバを少し賢く動かしてみた前々々回→sm17672652 前々回→sm17702944 前回→sm18706436 前回の段階で高速化的なことはあんまりやることないと思っていたのですが、制御的な部分に全く手を入れてなかったことを思い出しました。そこで、いわゆるP制御というやつを入れてみました。理屈自体は超簡単なわけですが、こんな簡単なことでもこんなに効果があるんですねぇ・・・ ※なんか妙な音が紛れ込んでますが、作業中にかけてたBGMですw
いつもはいてんの? 五本指ソックス、、 おお おもしろくない これはすごい 比例制御か なる...
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2012-01-19 10:03:17
鉄道模型をアンドロイド端末で制御PCによって鉄道模型を制御するシステムをLab.VIEWによって開発しています。そのPCにリモートデスクトップを使用してアンドロイド端末と接続。遠隔制御を実現しています。PCとの通信IOを自作して制御を行っているほか、模型車両には何の加工も行う必要がありません。以前の動画はこちら/sm16002199//sm14422684//sm14547769/
Lab.VIEWは趣味に使うにはお値段が・・・ おおおおお すげええええええええええええええ これ...
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2009-04-30 17:23:36
RCSS アンチスパークケーブルWebで紹介されていたアンチスパークケーブルをつくってもらいました。これでコネクタが汚れて抵抗上昇、ってことがなくなり、もう溶けないといいなあ。 関連 mylist/10118019
電圧の高いバッテリーを接続するときにでる火花を防ぐケーブルです 「アンチスパークケー...
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2013-02-04 08:11:45
A Humanoid Robot Controls Quad Rotor Helicopterヒューマノイドロボットがクアッドロータヘリを操縦してます。現在のところ、前進と停止のみですが。ホバーボードやサブフライトシステムを目指してます。
重心移動するものならなんででもいいじゃんw 市販品にかごつけて、制御系をちょこっといじ...
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2008-06-10 12:42:30
RCヘリの最初の制御一番最初はスカディに超音波センサを取り付けて高度制御をしました。ガバナーを付けてロータの回転速度は一定にしました。ピッチだけPD制御です。sm3612073 操縦サポートmylist/10118019
おれもスカエボもってる 3get 2get 超音波センサ使ってます。
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2010-09-25 10:01:07
RCSS 空とぶ倒立振子? その2今度は奥行き方向(機体にとっては前方向)に進めてみました。その1 sm12213539 その3 sm12248845 mylist/10118019
これは面白いね すばらしい・・・ 未完成?
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2011-05-30 12:30:41
RCSS Wiiラジコン 説明追加RCSSの位置制御モードにWiiリモコンの傾きをエルロン・エレベータの目標角度として与える簡易操縦装置を作ってみました。未経験者に操縦してもらったときの様子と、そのときの飛行軌跡のグラフです。簡易操縦装置の入力デバイスとしてWiiリモコンは使えそうです。
すごい すげー ?? そんなことまでw すげえ すげえなぁ おおおおお 説明追加しました。
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2009-02-15 18:41:32
船からの空撮 いちおうRCSS搭載マシンあるイベントの撮影を依頼されたのでがんばってみました。これはその直前の練習風景です。このときのヘリ映像はまたのちほど。公園の使用許可が出なかったので、急遽ヘリ空母をでっちあげました。新町川を守る会 中村さんにご協力いただきました。感謝いたします。本番の様子 sm6162296 関連 mylist/10118019
nice 地元 もっさりしている 着艦間際で船動いてるし 飛ばす状況が初めてだと、パニックにな...
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2015-03-01 03:10:10
【PLC・シーケンス制御講座】第3回【Chikarazoe動画】PLC・シーケンス講座は、人手不足のPLC・シーケンス技術者を養成するために、PLC・シーケンス初心者の方に向けた動画です。第3回は、基本のプログラム。自己保持回路です。この動画の詳細は、Chikarazoe~初心者のためのPLC・シーケンス講座のブログをご覧ください。http://seigyochikarazoe.blog.fc2.com/こちらのブログも是非見てくださいChikarazoeブログ http://chikarazoe.blog.fc2.com/
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2008-06-09 12:43:40
暴走と対策操縦の支援装置の研究をやってます。装置がバグって暴走したのですが、こんなこともあろうかと用意してた電気的切り替え装置で手動で着陸させました。また、制御を理屈どうりにしていたので、高度の読みミスでバグがでちゃいました。どちらも現在はなおしたので、もうこうゆうことはおこならいはず? mylist/10118019
www あっぶないけど楽しそうだなwwww トオオオウッ!!! アクロバッ wwwwwwwww...
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2015-03-01 02:54:06
【PLC・シーケンス制御講座】第2回【Chikarazoe動画】PLC・シーケンス講座は、人手不足のPLC・シーケンス技術者を養成するために、PLC・シーケンス初心者の方に向けた動画です。第2回は、基本のプログラムその1~A接点~です。この動画の詳細は、Chikarazoe~初心者のためのPLC・シーケンス講座のブログをご覧ください。http://seigyochikarazoe.blog.fc2.com/こちらのブログも是非見てくださいChikarazoeブログ http://chikarazoe.blog.fc2.com/
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2008-06-10 12:53:23
RCヘリの気圧センサでの高度制御超音波センサはレンジが短くて場所が限られるので、気圧センサをつかってみました。レーザー距離計と補間するとよさそうです。系列としては二つめの実験です。sm3615103 超音波で高度制御 mylist/10118019
お~~ わしが育てた 3 2 二つめの実験です
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2009-06-23 19:44:58
RCSS 落としちゃった&修理完了3軸傾斜計 3DM-GX1を用いてRCヘリの3軸制御による操縦サポートをしながら、GPS GPS18-5Hz を用いた位置・高度の速度フィードバックによる維持実験を試しました。が、おとしちゃいました。 原因:1.ゲイン設定プログラムでx10になっていたプログラムミス 2.動作確認で、入力の動作を見なかったチェックミス 3.自動制御起動時にニュートラルがきちんとでていなかたミス。送信機のエルロンスティックがつまってる・・・4.一回目の異常動作時の回復に安心して、もう一度異常動作を起こした慢心のミス。色々重なったみたいです。で、修理完了して速度制御時に、XYZの指令も速度で出せるようにしました。GPSがまだ完全でないので、すこしぎこちない動きですが、まあまあでしょう。関連 mylist/10118019
あぁまだ軽少ですんだか あう あぁ~あ うわわ mjk やらかしちまったなどんまい あああああ ...
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2008-06-10 13:07:05
RCヘリの3軸角度計での姿勢制御3軸角度計3DM-GX1で最初に行った姿勢制御です。PDのパラメータがまだあまかったころです。これが3つめの実験になります。時系列でいうと、sm3615103 超音波で高度制御 sm3615138 気圧で高度制御 これ sm3611498 姿勢制御1 sm3611789 姿勢制御2 sm3612073 操縦サポート sm3607835 GPS1 sm3610462 レーザー距離計で高度制御 sm3605811 暴走 sm3607966 GPS2 mylist/10118019
良い研究されとりますな バロスwwwwwww wwwwwwwww 最初に成功した姿勢制...
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2009-02-15 18:58:58
船からの空撮 本番 ヘリの映像 いちおうRCSS搭載マシン本番でヘリに搭載したビデオの映像です。映像通信機をつかって、あおりだけは別に動かしました。でも、制御のパラメータがあってなかったので、手動の時の方が写りが良いという、本末転倒。空母からの夜間発艦・着艦ってどうよ。練習 sm6162158 本番の様子 sm6162296 関連 mylist/10118019 新町川を守る会 中村さんのご協力で実施できました。ありがとうございました。
ヘリよりも船動画として良いな 安定してる、すごいね 揺れはどうも、スピンドルのダンパゴ...
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2009-05-22 00:51:44
RCSS 速度フィードバックによる位置制御GarminのGPSコマンドPGRMVを使って、前後・左右・上下の速度フィードバックを掛けてみました。ゲインがまだあまいので、もう少し改良の余地あり。 関連 mylist/10118019
指の動きがオドオドしててキモイとはおもた わかんない 12-FGだな ほんとに、これで仕事なの...
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2009-04-24 22:47:55
とけちゃった。バッテリーのコネクタの半田が解けちゃいました。足が重すぎたのか・・・ 関連 mylist/10118019
無事直ったと思う
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2010-11-16 20:33:05
RCSS 自動操縦テスト2今日も実験してきました。スティックを触っていないのが見えると思います。関連 mylist/10118019
いや、これはかなりすごい技術 風がある中でも定位置にいるね じゃあ、プロポ要らないので...
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2008-06-09 22:43:29
RCヘリの高度制御姿勢制御を行いつつ、レーザー距離計で高さを測り、高度の制御をしています。目標値を一旦上げてから、徐々にさげていって着陸させました。風が弱かったので、ほとんど手放しで高度の目標値だけでおろしてみました。 mylist/10118019
@ ヘリほすい レーザー距離計の高度な応用法ですね!テラ感激しますた!! 3軸+高度のPD制御です...
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2008-06-10 00:02:51
RCヘリの姿勢制御3軸角度計をつかってRCヘリの姿勢を水平に保つ制御をしてみました。スティックの動作を優先しています。スティックでの入力は通常の操縦と同じです。手で打った舵を外乱として与え、水平への復帰を見てます。高度制御とか位置制御はまだのときの映像です。sm3605811 暴走 sm3607835 GPS1 sm3607966 GPS2 sm3610462 高度 mylist/10118019
カモメの水兵さんと呼ぶ ヤマハの産業用並のを作ってくれ!!!! ↑同じプロポw すごい...
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2009-07-17 02:13:07
ライントレースロボット教材 Beauto Racer ライン交差への対応ライントレースロボット教材 Beauto Racerで、交差するラインを左右二つの赤外線センサを使って対応しています。http://www.vstone.co.jp/robot/beautoracer/
このアルゴリズムとコースなら逆もいけるだろ ぷもー 逆周りってできないのかな? 抵抗の...
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2009-09-06 00:37:50
RCSS GPSによる自動飛行速度フィードバックに加えて、GPSのGGAコマンドから位置を算出し、位置制御を行いました。GPSの精度に影響されるけど、まぁまぁかな?関連 mylist/10118019
揺れるなぁ 拉致されるぞw いろいろできてきました。
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2011-10-27 19:15:24
鉄道模型コンピュータ制御システム〜IPhoneを使用した無線遠隔操作〜iPhoneによって遠隔無線制御をおこなっている動画になります。制御GUIを指でタップすることにより車両を制御しています。リモートデスクトップ環境を利用したちょっとした小技なんですけどね^^;ちなみに模型車両には一切の加工をせずに制御を実現しています。
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2010-11-15 21:13:58
RCSS 自動操縦テスト1一年ほどGPSの位置情報を用いた自動操縦についてテストをくりかえしていました。なかなか納得がいくできにならなかったのですが、最近よくなってきました。。使っているGPSの精度に依存しますが、平均風速4m/s、最大風速6m/sのなかでのこの飛びはいい線行っていると思います。関連 mylist/10118019
たいしたことない 安定性と信頼性と機動性・運動性とペイロードが違うだろうな ヤマハとか...
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2009-07-17 01:58:49
ライントレースロボット教材 Beauto Racer 組み立て直後 初期プログラムライントレースロボット教材 Beauto Racer に組み立て直後に入っているプログラムです。http://www.vstone.co.jp/robot/beautoracer/
ハエみたい
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2020-01-20 17:50:57
【空中ドローン飛行制御】5000円マイコン制御キット飛行中 A drone that can experience flight control by microcomputer programming50ドルで販売されているドローン飛行制御体験キット STEVAL-DRONE01を使った,
PID制御や状態フィードバック制御による飛行プログラミング実験のようすです.
詳細はInterface2020年3月号特集(ドローンの姿勢制御&ラズパイ自律走行マシン)にて解説しています.
空・陸・水にポテンシャル抜群
飛行・走行・航行 ドローン&ロボ制御
https://interface.cqpub.co.jp/magazine/202003/
撮影協力,原稿執筆:千葉大学 大学院工学研究院 助教 藤原大悟氏
●月刊Interface情報
Webページ:https://interface.cqpub.co.jp/
Twitter@If_CQ:https://twitter.com/If_CQ/
Facebook@InterfaceCQ:https://www.facebook.com/InterfaceCQ/
オフ会・イベントSNS:https://inteface-meet-up.connpass.com/- 377
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2009-07-17 02:29:27
ライントレースロボット教材 Beauto Racer オーバルコース対決(Racer 3体)ライントレースロボット教材 Beauto Racerを3台並べてレースを行なったところです。最初にスタート地点に戻ってきた機体が優勝です。 http://www.vstone.co.jp/robot/beautoracer/
ぶつからないだろ これってぶつかるんじゃないか?
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2009-02-15 18:48:41
船からの空撮 本番 いちおうRCSS搭載マシンで、本番の撮影のダイジェスト版です。変なゆれは、自動制御のパラメータの狂い・・・ナイトブレードで特性が変わってました・・・新町川を守る会 中村さんのご協力で実施できました。ありがとうございました。練習 sm6162158 ヘリカメラ sm6162389 関連 mylist/10118019
sonyのDVカメラです。 もっと高く飛ばしてー 携帯で撮ったのか? 本番の様子です。
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2012-04-29 00:12:08
画像認識使ってルンバ動かしてみたどうも。とりあえず、ニコつく2、29日にこれ展示します。細かい説明はまたあとで。
型古いなおい C-3POみたいな音だな kwsk これはいいw ノイズが怪しくてかっこいいw
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2008-06-10 00:28:31
RCヘリの姿勢制御2今度はスティックの傾きに比例して機体を傾けるようにしました。かなりマイルドな舵になり、XRBにちかい操縦感覚です。ヨー軸も制御してます。sm3605811 暴走 sm3607835 GPS1 sm3607966 GPS2 sm3610462 高度 sm3611498 姿勢制御1 mylist/10118019
2 あ 制御きってると、これくらい動きます。 傾斜角度を与えるようにしました。
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2009-07-18 00:52:20
ライントレースロボット教材 Beauto Racer 黒ビニールテープでコースを作成ライントレースロボット教材 Beauto Racerを使って遊んでみました。
これ3000円はすごいよな ラインに信号をのせて読み取ることとか出来るかな どのくらいの鋭...
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2008-06-10 00:43:12
RCヘリの操縦サポート姿勢制御装置とトレーナーモードを使い、初心者にエルロンだけ持ってもらいました。初めはなかなか感じがわからないようですが、5分ほどたつと左右の移動はなんとなくできるようになってます。sm3605811 暴走 sm3607835 GPS1 sm3607966 GPS2 sm3610462 高度 sm3611498 姿勢制御1 sm3611789 姿勢制御2 mylist/10118019
5分で慣れたっぽい?
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2009-05-10 19:04:03
RCSS 速度フィードバックによる位置制御ありでのピルエット姿勢制御に速度フィードバックを加えて位置制御しながら、ピルエットしてみました。操作はラダーと高度調整用のピッチのみで、あとはオートです。 このとき搭載したデジカメの動画はsm7008579 関連 mylist/10118019
ええ、別物です 民需かな? コパイロットとは別物なのか? 軍需? 仕事ですよ~ これは趣味...
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2009-03-19 00:10:33
RCSS:ビデオカメラの安定化制御空撮足のカメラ台をあたらしくしました。この間までのRCSSのテストの足をver.1とすると、・装置を足と機体の間にうつし、足にカメラを吊れる用にした ver.2・カメラをαゲルで吊る ver.3・制御装置をαゲルでフローティング ver.4・カメラの傾斜を制御 ver.5と変更し、現在はver.5です。あり合わせの機材で作ったので、メカの構造が原因でピッチ方向に揺れが出てます。本末転倒。でも、方向性はいいかも 関連 mylist/10118019
ほほう!これはいい 常に水平を維持するって事? かなり違うもんだね~ ●rec ピルエット、...
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2008-06-09 18:36:14
GPSによる速度フィードバックその1手物にあったGPS15をスカディ50HPMにのっけてみました。速度を打ち消す方向にフィードバックをかけてみました。VTGコマンドは1Hzできてたので、サンプリングがおそくて発散してます。このあと、GPS18-5Hzでテストしてみました。 mylist/10118019
○○○○><○○○○○○○ てすと 2008年の一月の実験です。
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2011-06-07 12:36:43
RCSS Wiiラジコン 誤字修正RCSSの位置制御モードにWiiリモコンの傾きをエルロン・エレベータの目標角度として与える簡易操縦装置を作ってみました。未経験者に操縦してもらったときの様子と、そのときの飛行軌跡のグラフです。簡易操縦装置の入力デバイスとしてWiiリモコンは使えそうです。 誤字の修正とかをしました。
どっちがスネ夫でどっちがジャイアンだ? ログ面白いね 楽しそうだな hohou 1コメ
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2011-08-20 20:09:54
Wiiラジコン S.R.B Quark SGの場合2011年8月17-19日に、あすたむらんど徳島で行ったWiiリモコンによるS.R.B Quark SGの操縦体験会の様子です。送信機のトレーナーモードを利用して、Wiiリモコンで操縦できるようにしました。両手もちで、リモコンの傾斜をエルロンとエレベータに割り当てています。どうもWiiリモコンをマリオカートのように手前?に傾けてしまうことが多いので、エレベータの舵は効きを弱くしました。ようつべhttp://www.youtube.com/watch?v=y2McXFfC6GQ
うまいねー これは制御なしです。
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2009-04-18 02:23:04
RCSS 空撮テスト6機体の姿勢制御とカメラの制御の組み合わせを試してみました。 関連 mylist/10118019
ゆらゆらが軽減できれば使える絵になるだろうね そうね でも、上手くやってると思うよ。 ...
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2009-05-24 01:33:19
RCSS 速度フィードバックによる位置制御2sm7114522の続きです。ゲインを調整してみました。 関連 mylist/10118019
ロール分誤認してるんじゃないの? もう少し微調整がいるかな?
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2009-05-10 21:44:25
RCSS 速度フィードバックによる位置制御ありでのピルエット2sm7008366のヘリに搭載したデジカメ動画です。 姿勢制御に速度フィードバックを加えて位置制御しながら、ピルエットしてみました。操作はラダーと高度調整用のピッチのみで、あとはオートです。 関連 mylist/10118019
ヘリに自動操縦装置をつんでおいて、そいつにBluetoothで指示ならできますよ。バックアップ...
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2009-08-28 18:46:01
PV ライントレースロボット教材 Beauto Racerライントレースロボット教材 Beauto Racer PV
これって以前うpされてなかったっけ?
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2009-09-06 10:18:45
RCSS 操縦支援制御1エルロンの左右、エレベータの前後を、それぞれ東・西・北・南に対応させ、機首がどこを向いていても東西南北に移動する支援制御を試しました。移動中にラダーで機体の向きをかえても、移動方向はそのままです。また、スイッチを入れたときの機首の方向を前、そのときの右方向を右として覚え、エルロンの左右、エレベータの前後を、それぞれ最初の左右・前後に対応させ、機首がどこを向いていても左右・前後に移動する支援制御を試しました。移動中にラダーで機体の向きをかえても、移動方向はそのままです。後半は初めてヘリを飛ばす初心者が操縦してます。
この制御は慣れた人ほど危険だな、咄嗟の時の入力ミスが絶対出るだろう もう少し精度あげ...
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2009-07-17 02:22:40
ライントレースロボット教材 Beauto Racer 直線レース(速度100% VS 60%)ライントレースロボット教材 Beauto Racer で、直線コースを60%・100%のスピードで走行した場合の比較例です。http://www.vstone.co.jp/robot/beautoracer/
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2009-06-06 06:03:53
RCSS 速度フィードバックによる位置制御3sm7135477の続きです。ゲインを調整してみました。風速5m/secでもまぁまぁになりました。 関連 mylist/10118019
ふらふらするのは車載カメラの揺れ防止方法を応用すれば対応できるのかしら? 秒速5セン...
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2008-12-18 18:35:50
GPSによる速度フィードバックその4今日も実験いってきました。風が昨日よりも強く、3~7m/sくらいでしたが、まあ、いい感じで飛んできました。mylist/10118019
そうです。 背景に吹き流しを入れると説得力が増すんじゃない? 自前で風に抗ってるって事...
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2008-06-09 18:48:08
GPSによる速度フィードバックその25Hzで出てくるGPS18-5Hzをつけてみました。プログラムは前回とほぼ同じ。効いているような気がします。追実験は今週末にでも。 mylist/10118019
あれ?うちの大学だ・・・ GPSって高度も計れなかったっけ?あれと加速度で行けそうな? こ...
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2009-07-17 02:18:03
ライントレースロボット教材Beauto Racerでのゲーム例ライントレースロボット教材Beauto Racerを使ったゲームの例です。http://www.vstone.co.jp/robot/beautoracer/
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2008-12-26 17:44:28
GPSによる速度フィードバックその5今度は吹き流しも写してみました。mylist/10118019
掴みに概念図を入れたら興味を引かれるんじゃない? 頑張れ頑張れw どうでしょうか?
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2009-04-01 19:42:11
RCSS 空撮テストカメラの姿勢制御しながら空撮してみました。でも、水平がずれてた・・・ 関連 mylist/10118019
画質が少し残念か? うん、いい映像だ。 いい天気でした。
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2014-03-04 19:02:04
【Android】暇つぶし的アプリ制作【フラッシュ・ライトのテスト】-------------------------------------------------------------------
Androidプログラミングでフラッシュ・ライトのテストで仮で四角形を描いて押したら点灯・消灯する的なテスト。
Google Marketにうぷ済みです
https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.ne.sakura.tomatojuice.mikucompass
※ 現在は削除してます。
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2009-04-01 20:50:17
RCSS 空撮テスト3スピンドルとスラストベアリングを交換して、 夕方にも撮影をしてみました。 GPSもつかめました。 GPSはつかめたのだけど、精度がよくなかったみたいです。 そのため、揺れが出ちゃいました。 結論:GPSはいいのを買わないと、コンディションに左右されてしまう。 メインロータ周りも予備部品をしっかりかっておきましょう。 関連 mylist/10118019
T-Rex600CFです 結構安定してるね、ヘリ何津カッ点の お!電動! おお だいぶ撮影になれてきま...
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2009-04-07 09:57:39
RCSS 空撮テスト4カメラ台の水平なんかを修正してみました。最初のころの揺れがおおいところは、めいいっぱいヘリを揺らしたときの様子です。 関連 mylist/10118019
犬w 空爆テストと聞いて はじめての遠征です
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2008-12-18 17:28:32
GPSによる速度フィードバックその3半年ほどあきましたが、新しい実験をしました。ソフトもちょっとつくりなおしてます。風が1~3m/sとそこそこ穏やかな状態での実験でした。mylist/10118019
ピタっとしてますねぇ 久しぶりの速度制御でした
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2024-03-21 09:50:02
【ラズパイ】新幹線の通過で電光掲示板と信号機を制御【プラレール】#3ラズパイを使って、プラレールで新幹線の通過で電光掲示板と信号機を制御してみました。
うぽつ
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2022-06-29 08:29:02
ラズパイでサーボモーターを動かすラズパイを使用し、サーボモーターを動かしてみました。
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2009-04-17 11:00:56
RCSS 空撮テスト5機体側の制御をちょこっと修正。少し揺れが減ったかな? 関連 mylist/10118019
もうちょっとかな
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2015-03-09 00:56:15
昔話編_レンズデマンド高精度レンズデマンド昔話編http://ameblo.jp/dvcinema/entry-11539784440.html
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2018-12-10 17:13:02
超音速マッハ4! 高エネルギ塊を計算軌道にコンピュータ制御「物理大実験!宇宙ロケットの製作」トランジスタ技術2019年1月号今回はインターステラテクノロジズ社の東京事務所より生中継!話題のロケット「MOMO」に搭載予定の装置のようすが見れるかも…?
特集筆者による見所解説や,インターステラテクノロジズ社エンジニアへの突撃インタビューも!
【IST社エンジニアに直撃取材】宇宙観測ロケットMOMO3の打ち上げ準備
https://www.nicovideo.jp/watch/1574670605
模型ロケットMOMO Jr.の姿勢制御
https://www.nicovideo.jp/watch/1574670363
トランジスタ技術 2019年 1月号
物理大実験!宇宙ロケットの製作
付録DVD-ROM
宇宙ロケット開発体験DVD
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201901.html
プロローグ1 今日は宇宙ロケット打ち上げの日
プロローグ2 小型宇宙ロケットMOMO大解剖
Appendix1 小型宇宙ロケットMOMO 2号機の基本スペック
第1章 日本発! みんなのミニ・ロケット誕生
Appendix2 ロケット大好き集団「インターステラテクノロジズ」の取り組み
第2章 ロケット・エンジンの基礎知識
Appendix3 ロケット開発の重い責任と実運用
Appendix4 低コストと高信頼性を両立! MOMOはアイデアの宝庫
第3章 宇宙ロケット開発物語(1) ロケット・エンジン
Appendix5 軌道計算シミュレータOpenTsiolkovskyの使い方
第4章 宇宙ロケット開発物語(2) 軌道計算の技術
Appendix6 MOMOにも搭載! 注目のカルマン・フィルタ
第5章 宇宙ロケット開発物語(3) データ通信と電力供給ネットワーク
第6章 宇宙ロケット開発物語(4) コンピュータ/センサ/アクチュエータ
第7章 宇宙ロケット開発物語(5) 姿勢制御シミュレーション
Appendix7 宇宙開発の第一歩! ロケット・イベントに参加しよう- 105
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2019-04-29 17:15:23
【IST社エンジニアに直撃取材】宇宙観測ロケットMOMO3の打ち上げ準備MOMO3号機打ち上げ準備中に,インターステラテクノロジズ社のエンジニアに直撃取材しました!
トランジスタ技術の連載中「宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験」や特集と合わせてお楽しみください.
超音速マッハ4! 高エネルギ塊を計算軌道にコンピュータ制御「物理大実験!宇宙ロケットの製作」https://www.nicovideo.jp/watch/1574672042
模型ロケットMOMO Jr.の姿勢制御
https://www.nicovideo.jp/watch/1574670363
トランジスタ技術 2019年 1月号
物理大実験!宇宙ロケットの製作
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201901.html
トランジスタ技術 2019年 2月号
みちびき×GPS!世界最強1cmナビ体験DVD
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201902.html- 89
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2009-04-01 20:21:33
RCSS 空撮テスト2朝はGPSがつかめず、姿勢制御で空撮をしました。また、メインロータのトラッキングがずれていき、 揺れがでてきました。 関連 mylist/10118019
ピルエットがまだはやい
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2021-07-18 14:01:02
状態方程式に基づく制御(1時間)- 77
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2021-07-20 11:09:04
制御理論(30トピック)制御理論に関係する30トピックに触れた動画です。
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2022-07-10 18:02:02
六軸加速度センサー分からない実況こんこんと考え込んだ挙句、垢のような動画が出来たので、一応納品してはみますが…
ギャグセンスB-の、「時間、とるってか!?」な出来上がりです、うちのゆっくりがお好みな方のみ満足できる仕上がりかと…。結局は、未来の自分との比較用ですね。
もう加速度センサーを考察するのは…どうだろう、まだ続くのかもしれない。
FtD動画を投稿できるまで回復するのは、もう少し先になるかと思われます。加速度おっかけてれば自然と抽出できるんでない? 遠心力は見かけの作用だから まぁ発散しないのはネガティブフィードバックかな フィードバック系を作るなら 加速度センサーが反応するのは操縦、空力、重力だけだから
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2023-02-26 17:51:00
ホグワーツ・レガシー Hogwarts Legacy#49
『ホグワーツ・レガシー』は、ハリー・ポッターの小説で初登場した世界を舞台とする、没入感の高いオープンワールド・アクションRPGです。舞台はシリーズ初となる1800年代のホグワーツ。この物語の主人公は、魔法界を引き裂きかねない古代の秘密を解く鍵を握っています。このキャラクターを操作して、魔法界を巡るあなただけの冒険を繰り広げましょう。伝説はあなたによって紡がれます。
【ホグワーツ・レガシー】
2月7日 発売予定(デラックス・エディション)
※通常版は2月10日発売予定
※PS4/Xbox One版は4月4日発売予定
※Switch版は7月25日発売予定
【価格】
通常版:
PS4/Xbox One/PC版 8,778円(税込)
PS5/Xbox Series X|S版 9,878円(税込)
Switch版 未定
デラックス・エディション:10,978円(税込)- 4
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