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2024年6月4日 06時22分に生成された05時00分のデータです
2024-04-01 02:19:02
物理演算のミニ四駆をAIに学習させてみたノートパソコンの限界
YouTube版:https://youtu.be/W5mnQhssF8E
補足
<Mini053の報酬量について>
・途中でコースアウトした場合
助走中は、チェックポイントを通過する度に1ポイント、助走が終わったら、チェックポイントを通過する度に2ポイントを報酬量に追加します。また、チェックポイントを通過する度に、前のチェックポイントを通過してから経過した時間によって変化する報酬も追加します。この報酬の量は、まずは速さよりも走行距離を優先したいので少なめにしています。
3週目のLCでコースアウトした場合、だいたい80ポイント程度になります。
・完走した場合
完走できたら、上で説明した報酬を一度リセットし、100ポイント+JCJCを3週したタイムで変化する報酬を与えています。
6秒程度で完走したら、だいたい180ポイント程度になります。
プログラム風に書くとこんな感じです
if (チェックポイントを通過){
if(助走中?){
報酬 += 1
}else{
報酬 += 2
}
報酬 += 時間で変化する少量の報酬
}
if (完走した){
報酬 = 100
報酬 += 3周のタイムで変化する報酬
}
<GPUについて>
タスクマネージャーが写るシーンで、CPUの使用率は常に100%ですがGPUの使用率はあまり高くない理由です。
AIの学習にはGPUを使っているのですが、UnityがPhysXのGPUアクセラレーションに対応していないため物理演算の処理はCPUを使っています。
<3Dモデル>
オーバルホームサーキット
・td86890
・td86893(分離)
JCJC
・td86129
・td86892(分離)
<BGM>
OtoLogic様,魔王魂様,Uppbeat様,ニコニコモンズ(コンテンツツリーに登録)な阪関無 草 どういう原理で走ってるんだこいつは… そらそうなるよ ええ… なんだこれは… エージェント「安定した給与が欲しい」 おお 草 おもろいな この研究結果は方々のリアル人間に電流を走らせそうだ 無改造の素のミニ四駆と同等レベルか? AIに電...
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2018-06-24 00:04:15
【物理エンジン】強化学習で2足歩行を学習したら奇行種ができたyoutubeから
Twitter:https://twitter.com/PhysicsKJ
Twitter ID:@PhysicsKJ
使用ソフト
・Unity(メイン)
・Blender(アニメーション、骨格作成)
・Sculptris(3Dモデリング)
・Tinkercad(3Dモデリング)
・Mixamo(アニメーション)
使用させて頂いた音源
MusMus:http://musmus.main.jp/
Music is VFR:http://musicisvfr.com/
フリー効果音 On-Jin ~音人~:http://on-jin.com!? しりとり 「り」 キモいw 10秒でY2回押してみ!! しか あるきじゃないwww 褒美てなに?ww ロボット aaaaaiiiii うぽつ 草 んーー えー えーーーーーーーーー ▽$□々‰¢▽⇒$○▽⇒$°○⇒□▽⇒○□▽°$⇒▽□ゝ▼⇒$...
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2019-09-22 17:52:01
葵ちゃんがML-Agentsをゆるく遊んでみる琴葉姉妹カワイイヤッターと思っていたらいつの間にかVOICEROID2を持っていたので、せっかくだから動画を作ってみました。
色々と端折っているので解説動画未満です。ボイロ劇場が一番近い?あっ 気まずいw ええ・・・ unityちゃん好き なんか言って… それはゆかりs… おつ うぽつ
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2021-04-27 07:29:00
脚を得たAIは強化学習で箱を追いかける。オブジェクトに足を生やして、強化学習で目標を追いかけるモデルを作ります。
草 足の数が多すぎる? うに? なんかたのしい 行きたい方向に行けないんじゃねぇ 鬼ごっこと言う名のイジメ?
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2020-08-26 13:25:02
【Unity,ML-Agents】簡単な設定方法と学習方法音楽、Music:魔王魂
https://maoudamashii.jokersounds.com/
BGM:bgm_maoudamashii_8bit17.mp3:のどかなみどり (魔王魂)
https://maoudamashii.jokersounds.com/archives/bgm_maoudamashii_8bit17.html
Blog
https://akasatanahama.com/
Twitter
https://twitter.com/fullNam35087976/
Github
https://github.com/shaieaokamodkijiadjfoa/- 102
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2018-12-31 16:55:02
Ml-AgentsテストMl-Agentsを使い、Unityで機械学習ができるということで試しにやってみました。
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2021-01-01 10:48:03
unity ml-agents オリジナル学習環境の強化学習AIのトレーニング Ball original 01報酬を得るためボールが緑色のターゲットを取得し続ける行動を学習します。
ボールが緑色のターゲットにたどり着くと報酬が与えられ、ターゲット位置がランダムでリセットされます。
一定時間ボールにたどり着けないとマイナス報酬でボール位置も原点にリセットです。
原点から一定距離離れると離れている間マイナス報酬がかかります。ボールが赤くなります。青の時間が長くなってきてる?
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2020-12-21 20:41:02
unity ml-agents オリジナル学習環境の強化学習AIのトレーニング、上手くいかんな―…オレンジ色の箱を取得し続ける(ようにしたい)
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2021-01-23 13:33:02
unity ml-agents ボール2つとターゲット1つ オリジナル学習環境の強化学習AIのトレーニング Ball original 02報酬を得るためボールが緑色のターゲットを取得し続ける行動を学習します。
ボールが緑色のターゲットにたどり着くと報酬が与えられ、ターゲット位置がランダムでリセットされます。
一定時間ボールにたどり着けないとマイナス報酬でボール位置も原点にリセットです。
原点から一定距離離れると離れている間マイナス報酬がかかります。ボールが赤くなります
前回に加えて、同じ行動パターンを持ったボールをもう一つ加えます。
前回→sm38055183- 57
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