キーワードRCSSを含む動画:48件 ページ目を表示
2024年7月21日 07時10分に生成された05時00分のデータです
2013-10-24 18:47:56
ジオング フライトテスト1ジオングの大気圏内での飛行運用における姿勢制御の知見を得るため、
小型モデルによるフライトテストをしました。
上半身と下半身のジョイント部での強度不足により、共振が起こっています。
速急に修正する必要があります。
フライトテスト2 sm22115848
フライトテスト3 sm22155587
フライトテスト4 sm22180530面白いww これじゃないロボットやないか 全部飾りは草 シャアさん酔ってしまうで! 上半身も飾りです ラジコンヘリにガワ載せただけか あの新型、脚が無いぞ⁈ 弱そうww シオングよりフライトグフを作っとけばいい 宇宙機なのに地上で飛べる必要がない 上...
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2013-10-31 12:44:08
ジオング フライトテスト3寸法などを記述しました。次回は屋外でのテストを予定しております。そのあと、上半身稼働時の反動についての実験・検討にうつります。MakerFaireTokyo2013に機材として発送しました。無事についていたら、初日と二日目の午後に、屋外でのデモ飛行展示を予定しています。
フライトテスト1 sm22109818
フライトテスト2 sm22115848
フライトテスト4 sm22180530←足なんて飾りですよ(白目) 存外機動性いいな どこかと思えば機械棟か ホラー映画のBGMみたいな音だな 足どころか上半身が飾りじゃないか なんかF1レース思い出した 推進システムをダクテッドファンにしよう!!二重反転にしよう!!ウェー 上半身を駆動...
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2011-12-09 18:06:30
空飛ぶロボット DFO1はじめまして。徳島大学三輪研究室でこのようなものを作っています。載せてみようって事でおっかなびっくりやっています。ダクトファンを用いて安全かつ、新しい飛行体の開発をめざしています。※これは実験を行っている学生個人のアカウントです。研究室のHPです→http://me.me.tokushima-u.ac.jp/~miw/Study/RCSS/RCSS.html 先生のマイリスト→mylist/10118019 自分のマイリストmylist/29566320
ああああああああああああああああああああああああああああああああああああああああ 25...
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2010-09-24 18:22:26
RCSS 空飛ぶ倒立振子? その1ダクトファンを2個使った新しい機体です。”ヘリは当たると死ぬので、当たっても痛いですむ機体!”が目標です。とりあえず、姿勢制御が安定したところで、ちょこっと右方向に進んでみました。その2 sm12221534 その3 sm12248845 mylist/10118019
撮りっぱなしの動画じゃなくて、解説しようよ 詳細は別の動画で 詳細知りたいなぁ 詳細希...
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2014-03-07 07:39:49
空飛ぶ倒立振子ロボット DFO3徳島大学工学部機械工学科 制御工学研究室で開発した倒立型飛行体 DFO3です。
DFO2からの主な改修点
ダクトファンを正回転・逆回転に変更
制御マイコンをAKI-H8-3069からArduPilotMega2.0に変更
姿勢センサを3DM-GX3からArduPilotMega2.0の内蔵センサに変更
マイコンのキーボードでの操作から、ラジコン装置での操作に変更
EPPスキッドの追加
DFO2 sm16445818それが倒立振子だよ 高度はマニュアルで色々弄ってるせいだろ 音はパーツでなんとでもなる、プロペラ下なのはそういう実験だろ 今は5千円のクワッドでビタッと静止できるからなあ ロボ自体は浪漫だろメインは姿勢制御のアルゴリズム修得じゃね なんで態々下にプロ...
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2014-03-20 00:24:18
空中台車 押し出し移動でのペットボトル輸送 その2着陸時に積み下ろしをするシーケンスにしてみました。
こちらの方が安全かな?メガネクイー これの小さいやつで、エアホッケーみたいにして遊びたい!m 21世紀の茶運び人...
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2014-02-11 18:00:04
ジオング フライトテスト5開発中のMS-09 DOM の下半身テストフレームに搭載してみました。
推力偏向による飛行テストです。
フライトテスト1 sm22109818
フライトテスト2 sm22115848
フライトテスト3 sm22155587
フライトテスト4 sm22180530ザクの飛行試験型みたい 足ついてる! 無人偵察機 wwwwwwwwww www ひさしぶりにジオング、バージョンアップ?
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2010-09-27 17:45:02
RCSS 空飛ぶ倒立振子? その3”詳細を”とのご希望がありましたので、今回はこの機体のコンセプトとか図面とか部品とか、出せる範囲で出して見ました。いかがでしょうか?その1 sm12213539 その2 sm12221534 mylist/10118019
部活での目標にさせていただきます。 どう考えても、ストライカーユニットだろw。 自衛隊...
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2013-11-03 21:52:49
ジオング フライトテスト4 MakerFaireTokyo20132013/11/3のMakerFaireTokyo初日での、屋外飛行展示の様子です。
屋外だと、フライトがぎりぎりでした。
展示、デモを見に来ていただき、ありがとうございました。
フライトテスト1 sm22109818
フライトテスト2 sm22115848
フライトテスト3 sm22155587ホバー走行するザメル作ろうぜ 足なんて飾りです(笑) 足なんていらんな サイコガンダム的浮遊 風かな お台場か おお BGMつけるのに手間取りました。 これじゃないロボ感満載www
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2011-12-17 09:35:44
空飛ぶロボット DFO2徳島大学三輪研究室でこのようなものを制作しています。ダクトファンを用いて安全かつ、新しい飛行体の開発をめざしています。新しい機体DFO2が出来ましたので紹介させて頂きます。前回投稿した、DFO1の動画を再生して下さった方、コメント下さった方、マイリストに入れてくださった方、ありがとうございます。アドバイス等、参考にさせて頂きます。マイリスト→mylist/29566320 研究室のHPです→http://me.me.tokushima-u.ac.jp/~miw/Study/RCSS/RCSS.html 先生のニコ動アカウント→mylist/10118019
なっ…何これ!! ちょっとデガくない!! デカッ!! これ機体自体を回転させれば安定するじゃん...
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2009-04-30 17:23:36
RCSS アンチスパークケーブルWebで紹介されていたアンチスパークケーブルをつくってもらいました。これでコネクタが汚れて抵抗上昇、ってことがなくなり、もう溶けないといいなあ。 関連 mylist/10118019
電圧の高いバッテリーを接続するときにでる火花を防ぐケーブルです 「アンチスパークケー...
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2021-09-05 20:00:00
その影へ静かな方へ ver. 佐藤さん本家様
Vocal ver.
https://youtu.be/dlTuqFD5_WY
VOCALOID ver.
https://youtu.be/m55WUh8Rcss
Twitter : https://twitter.com/sato__niconico
前作 : 生きる sm39267581まじ好き 曲に声が合いすぎる niconicoまだ投稿してくれるとこ好き* 伸びろおおおおおおおおおおおおおおおおおおおおおおおおおおおおおおおおおおお 888888888888888 ラスサビ好きー ラスサビ好きー 優しい歌い方でいい めっちゃいい...
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2010-09-25 10:01:07
RCSS 空とぶ倒立振子? その2今度は奥行き方向(機体にとっては前方向)に進めてみました。その1 sm12213539 その3 sm12248845 mylist/10118019
これは面白いね すばらしい・・・ 未完成?
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2011-05-30 12:30:41
RCSS Wiiラジコン 説明追加RCSSの位置制御モードにWiiリモコンの傾きをエルロン・エレベータの目標角度として与える簡易操縦装置を作ってみました。未経験者に操縦してもらったときの様子と、そのときの飛行軌跡のグラフです。簡易操縦装置の入力デバイスとしてWiiリモコンは使えそうです。
すごい すげー ?? そんなことまでw すげえ すげえなぁ おおおおお 説明追加しました。
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2015-08-02 20:16:33
Maker Faire Tokyo 2015 8-2 ジオングMaker Faire Tokyo 2015 8-2 のデモフライトです。最後はバッテリのパワーダウンで不時着・・・
このサイズ浮かそうと思ったらこれぐらいの音がするんか 飛べ! ジャイアントロボ 2015/8/2
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2009-02-15 18:41:32
船からの空撮 いちおうRCSS搭載マシンあるイベントの撮影を依頼されたのでがんばってみました。これはその直前の練習風景です。このときのヘリ映像はまたのちほど。公園の使用許可が出なかったので、急遽ヘリ空母をでっちあげました。新町川を守る会 中村さんにご協力いただきました。感謝いたします。本番の様子 sm6162296 関連 mylist/10118019
nice 地元 もっさりしている 着艦間際で船動いてるし 飛ばす状況が初めてだと、パニックにな...
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2009-06-23 19:44:58
RCSS 落としちゃった&修理完了3軸傾斜計 3DM-GX1を用いてRCヘリの3軸制御による操縦サポートをしながら、GPS GPS18-5Hz を用いた位置・高度の速度フィードバックによる維持実験を試しました。が、おとしちゃいました。 原因:1.ゲイン設定プログラムでx10になっていたプログラムミス 2.動作確認で、入力の動作を見なかったチェックミス 3.自動制御起動時にニュートラルがきちんとでていなかたミス。送信機のエルロンスティックがつまってる・・・4.一回目の異常動作時の回復に安心して、もう一度異常動作を起こした慢心のミス。色々重なったみたいです。で、修理完了して速度制御時に、XYZの指令も速度で出せるようにしました。GPSがまだ完全でないので、すこしぎこちない動きですが、まあまあでしょう。関連 mylist/10118019
あぁまだ軽少ですんだか あう あぁ~あ うわわ mjk やらかしちまったなどんまい あああああ ...
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2009-02-15 18:58:58
船からの空撮 本番 ヘリの映像 いちおうRCSS搭載マシン本番でヘリに搭載したビデオの映像です。映像通信機をつかって、あおりだけは別に動かしました。でも、制御のパラメータがあってなかったので、手動の時の方が写りが良いという、本末転倒。空母からの夜間発艦・着艦ってどうよ。練習 sm6162158 本番の様子 sm6162296 関連 mylist/10118019 新町川を守る会 中村さんのご協力で実施できました。ありがとうございました。
ヘリよりも船動画として良いな 安定してる、すごいね 揺れはどうも、スピンドルのダンパゴ...
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2009-05-22 00:51:44
RCSS 速度フィードバックによる位置制御GarminのGPSコマンドPGRMVを使って、前後・左右・上下の速度フィードバックを掛けてみました。ゲインがまだあまいので、もう少し改良の余地あり。 関連 mylist/10118019
指の動きがオドオドしててキモイとはおもた わかんない 12-FGだな ほんとに、これで仕事なの...
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2010-11-16 20:33:05
RCSS 自動操縦テスト2今日も実験してきました。スティックを触っていないのが見えると思います。関連 mylist/10118019
いや、これはかなりすごい技術 風がある中でも定位置にいるね じゃあ、プロポ要らないので...
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2014-10-13 20:37:01
DFO4 Flight Test徳島大学 大学院ソシオテクノサイエンス研究部 制御工学研究室で開発した倒立型飛行体 DFO4です。DFO3からの主な改修点・推力偏向に可変ノズル・機体の大型化DFO1 sm16381901DFO2 sm16445818DFO3 sm23036791
やってることはロケットと同じ?何が新しいの? 僕の研究してるダクテッドファン使ってよ ハ...
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2014-04-14 05:28:10
Bicopter Flight Testうちの研究室のM2Umemuraくんが試作したバイコプタです。Apmと、Arducopter3.0.1の改造ソフトで飛んでます。
クアッドコプターより場所取らなくて良いですね バイコプタでも安定するんですね これ壁に...
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2014-05-06 16:08:36
DFO3 2014/5/4 徳島ラジコンクラブ 五月飛行会でのフライトDFO3を外で飛行させてきました。 芝生に引っかかってこけないように板を敷いて離陸しました。 風が少ない日だったので、問題なくとびました。
♥ 外で飛ばしてみました。
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2014-11-25 08:01:06
MakerFaireTokyo2014 11-24 TB1 デモフライトMakerFaireTokyo2014で、サンダーバード1号のデモフライトをしてきました。機体はセミスケールです。11/24のデモの様子です。ちょっと高め?
よく制御されてる。 来年は水平飛行もしたいなあ
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2009-09-06 00:37:50
RCSS GPSによる自動飛行速度フィードバックに加えて、GPSのGGAコマンドから位置を算出し、位置制御を行いました。GPSの精度に影響されるけど、まぁまぁかな?関連 mylist/10118019
揺れるなぁ 拉致されるぞw いろいろできてきました。
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2010-11-15 21:13:58
RCSS 自動操縦テスト1一年ほどGPSの位置情報を用いた自動操縦についてテストをくりかえしていました。なかなか納得がいくできにならなかったのですが、最近よくなってきました。。使っているGPSの精度に依存しますが、平均風速4m/s、最大風速6m/sのなかでのこの飛びはいい線行っていると思います。関連 mylist/10118019
たいしたことない 安定性と信頼性と機動性・運動性とペイロードが違うだろうな ヤマハとか...
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2009-02-15 18:48:41
船からの空撮 本番 いちおうRCSS搭載マシンで、本番の撮影のダイジェスト版です。変なゆれは、自動制御のパラメータの狂い・・・ナイトブレードで特性が変わってました・・・新町川を守る会 中村さんのご協力で実施できました。ありがとうございました。練習 sm6162158 ヘリカメラ sm6162389 関連 mylist/10118019
sonyのDVカメラです。 もっと高く飛ばしてー 携帯で撮ったのか? 本番の様子です。
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2014-03-16 15:50:13
空中台車 押し出し移動でのペットボトル輸送マルチコプタにプロペラガード付けて、ソフトもいじって、直接手で操作できるようにしました。
今回、重さ300gのペットボトルを運んでみました。面白いね 危ない urusaine 意外と楽しいです。
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2021-09-09 20:00:00
【歌ってみた】その影へ静かな方へ / Neo Nexus Near Covered by 海月くらげその影へ静かな方へ 僕だけ置いてった
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vocal:海月 くらげ
□twitter
https://twitter.com/Jelly_Fish0o
□youtube
https://www.youtube.com/channel/UCqxlI_pcG6L87Ekwm85iIiQ
※映像および音声のyoutube、他サイトへの転載はご遠慮下さい。
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▼Special thanks
MIX:おかもん様 【@oka_amb】
Enc:おるふぇ様【@UMADOGEZA】
▼Original
Vocal ver.
https://youtu.be/dlTuqFD5_WY
VOCALOID ver.
https://youtu.be/m55WUh8Rcssこの歌すこ いい声好き
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2009-05-10 19:04:03
RCSS 速度フィードバックによる位置制御ありでのピルエット姿勢制御に速度フィードバックを加えて位置制御しながら、ピルエットしてみました。操作はラダーと高度調整用のピッチのみで、あとはオートです。 このとき搭載したデジカメの動画はsm7008579 関連 mylist/10118019
ええ、別物です 民需かな? コパイロットとは別物なのか? 軍需? 仕事ですよ~ これは趣味...
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2009-03-19 00:10:33
RCSS:ビデオカメラの安定化制御空撮足のカメラ台をあたらしくしました。この間までのRCSSのテストの足をver.1とすると、・装置を足と機体の間にうつし、足にカメラを吊れる用にした ver.2・カメラをαゲルで吊る ver.3・制御装置をαゲルでフローティング ver.4・カメラの傾斜を制御 ver.5と変更し、現在はver.5です。あり合わせの機材で作ったので、メカの構造が原因でピッチ方向に揺れが出てます。本末転倒。でも、方向性はいいかも 関連 mylist/10118019
ほほう!これはいい 常に水平を維持するって事? かなり違うもんだね~ ●rec ピルエット、...
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2011-06-07 12:36:43
RCSS Wiiラジコン 誤字修正RCSSの位置制御モードにWiiリモコンの傾きをエルロン・エレベータの目標角度として与える簡易操縦装置を作ってみました。未経験者に操縦してもらったときの様子と、そのときの飛行軌跡のグラフです。簡易操縦装置の入力デバイスとしてWiiリモコンは使えそうです。 誤字の修正とかをしました。
どっちがスネ夫でどっちがジャイアンだ? ログ面白いね 楽しそうだな hohou 1コメ
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2009-04-18 02:23:04
RCSS 空撮テスト6機体の姿勢制御とカメラの制御の組み合わせを試してみました。 関連 mylist/10118019
ゆらゆらが軽減できれば使える絵になるだろうね そうね でも、上手くやってると思うよ。 ...
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2009-05-24 01:33:19
RCSS 速度フィードバックによる位置制御2sm7114522の続きです。ゲインを調整してみました。 関連 mylist/10118019
ロール分誤認してるんじゃないの? もう少し微調整がいるかな?
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2009-05-10 21:44:25
RCSS 速度フィードバックによる位置制御ありでのピルエット2sm7008366のヘリに搭載したデジカメ動画です。 姿勢制御に速度フィードバックを加えて位置制御しながら、ピルエットしてみました。操作はラダーと高度調整用のピッチのみで、あとはオートです。 関連 mylist/10118019
ヘリに自動操縦装置をつんでおいて、そいつにBluetoothで指示ならできますよ。バックアップ...
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2009-09-06 10:18:45
RCSS 操縦支援制御1エルロンの左右、エレベータの前後を、それぞれ東・西・北・南に対応させ、機首がどこを向いていても東西南北に移動する支援制御を試しました。移動中にラダーで機体の向きをかえても、移動方向はそのままです。また、スイッチを入れたときの機首の方向を前、そのときの右方向を右として覚え、エルロンの左右、エレベータの前後を、それぞれ最初の左右・前後に対応させ、機首がどこを向いていても左右・前後に移動する支援制御を試しました。移動中にラダーで機体の向きをかえても、移動方向はそのままです。後半は初めてヘリを飛ばす初心者が操縦してます。
この制御は慣れた人ほど危険だな、咄嗟の時の入力ミスが絶対出るだろう もう少し精度あげ...
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2009-06-06 06:03:53
RCSS 速度フィードバックによる位置制御3sm7135477の続きです。ゲインを調整してみました。風速5m/secでもまぁまぁになりました。 関連 mylist/10118019
ふらふらするのは車載カメラの揺れ防止方法を応用すれば対応できるのかしら? 秒速5セン...
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2015-08-02 20:03:55
Maker Faire Tokyo 2015 8-2 ThunderBirdMaker Faire Tokyo 2015 でのフライトデモです。
BGMあの曲つけてほしい 2015/8/2
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2015-08-02 20:10:06
Maker Faire Tokyo 2015 8-2 空飛ぶチップスターヤマザキナビスコ様、その他企業様:空飛ぶ広告塔としていかがでしょうか?
2015/8/2
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2014-04-08 17:25:06
空中台車シーケンステスト2014-4-7外で自動操作のテストをしました。基本的に、最初に起動スイッチを押すと離陸後待機し、押し出し用のスイッチをおすと自動的に移動後、着陸します。離陸時の高度が低めのため、高さはいまのところマニュアルであわせてます。室内実験 sm23106092 sm23131492
正直なとこスロットル操作だけして後はジャイロ任せにしか見えんのだがほんとに何か制御...
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2009-04-01 19:42:11
RCSS 空撮テストカメラの姿勢制御しながら空撮してみました。でも、水平がずれてた・・・ 関連 mylist/10118019
画質が少し残念か? うん、いい映像だ。 いい天気でした。
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2009-04-01 20:50:17
RCSS 空撮テスト3スピンドルとスラストベアリングを交換して、 夕方にも撮影をしてみました。 GPSもつかめました。 GPSはつかめたのだけど、精度がよくなかったみたいです。 そのため、揺れが出ちゃいました。 結論:GPSはいいのを買わないと、コンディションに左右されてしまう。 メインロータ周りも予備部品をしっかりかっておきましょう。 関連 mylist/10118019
T-Rex600CFです 結構安定してるね、ヘリ何津カッ点の お!電動! おお だいぶ撮影になれてきま...
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2009-04-07 09:57:39
RCSS 空撮テスト4カメラ台の水平なんかを修正してみました。最初のころの揺れがおおいところは、めいいっぱいヘリを揺らしたときの様子です。 関連 mylist/10118019
犬w 空爆テストと聞いて はじめての遠征です
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2009-04-17 11:00:56
RCSS 空撮テスト5機体側の制御をちょこっと修正。少し揺れが減ったかな? 関連 mylist/10118019
もうちょっとかな
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2015-05-15 17:25:09
【TiltQuad】AngleHold Test姿勢制御実験!
姿勢制御、楽しい。
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2009-04-01 20:21:33
RCSS 空撮テスト2朝はGPSがつかめず、姿勢制御で空撮をしました。また、メインロータのトラッキングがずれていき、 揺れがでてきました。 関連 mylist/10118019
ピルエットがまだはやい
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2014-11-25 06:07:09
MakerFaireTokyo2014 11-23 TB1 フライトデモMakerFaireTokyo2014で、サンダーバード1号のデモフライトをしてきました。機体はセミスケールです。11/23のデモの様子です。
雰囲気でてるかな?
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